stephanezhang的博客

编译器执行预处理指令(#开头)，生成.i文件，不再包含#，例如#include, 宏定义#define,条件编译#ifdef等。把汇编语言翻译成目标机器指令的过程，生成.obj或.o目标文件，目标文件存放的就是与源程序等效的机器语言代码；其中有目标文件调用其它目标文件内的内容的情况，也有目标文件调用库的情况；通过语法和词法分析，确定所有指令是否符合规则，翻译成汇编代码.s文件。编译：把文本形式的源代码翻译成机器语言，并生成目标文件。将目标文件和调用的库链接起来，生成bin文件；

以下为网上搜罗的有关unique_lock的总结，如有读者看到有任何问题和补充，欢迎留言~1. unique_lock比lock_guard更灵活unique_lock是个类模板，lock_guard替代了mutex的lock()和unlock()的功能，unique_lock扩展了lock_guard。2. unique_lock的参数unique_lock的参数，第一个为绑定的mutex，第二个为选项类型。std::unique_lock<std::mutex> uni_loc

error: ‘constexpr’ needed for in-class initialization of static data member ‘const double sba::Con2dP2::qScale’ of non-integral type [-fpermissive]编译ROS的slam_karto时出现的错误：/opt/ros/kinetic/include/spa...