非线性优化算法总结

已于 2022-06-20 18:11:21 修改
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分类专栏： 数学 文章标签： 算法 机器学习 人工智能
于 2020-07-09 22:56:35 首次发布
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非线性优化算法总结

非线性优化方法：
1、梯度下降法: 对目标函数进行一阶泰勒近似
2、牛顿法：对目标函数二阶泰勒近似，需要计算Hessain矩阵
3、高斯牛顿法： J T J J^{T}J JTJ近似Hessain矩阵
4、列文伯格-马夸尔特（Lenverberg-Maquardt）：综合梯度下降法和高斯牛顿法，为保证近似的Hessain矩阵正定，在 J T J J^{T}J JTJ上加入阻尼项
5、Dog-leg

扛着相机的翻译官
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专栏目录
一文详解非线性优化算法：保姆级教程-基础理论
3D视觉工坊
05-17 624
不论是刚入门SLAM的小白，还是导航相关专业的同学，都对“非线性优化”这个词不陌生，如果你说你没听过这个词，那“因子图”一词总该略有耳闻吧，如果还是不知道，那就只能拿SLAM14讲敲你了。...
常见的几种最优化方法（梯度下降法、牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度法等）
weixin_30947043的博客
09-16 8575
我们每个人都会在我们的生活或者工作中遇到各种各样的最优化问题，比如每个企业和个人都要考虑的一个问题“在一定成本下，如何使利润最大化”等。最优化方法是一种数学方法，它是研究在给定约束之下如何寻求某些因素(的量)，以使某一(或某些)指标达到最优的一些学科的总称。随着学习的深入，博主越来越发现最优化方法的重要性，学习和工作中遇到的大多问题都可以建模成一种最优化模型进行求解，比如我们现在学习的机器学习算法...
非线性最优化计算方法
11-21
非线性最优化计算方法, 研究生课程，非数学类专业，张光澄主编，高等教育出版社。经典教材，权威教材
常见非线性优化算法总结（续）
weixin_30784945的博客
01-07 672
常见的： 1.梯度下降：全批度下降，随机梯度下降（SGD），小批量梯度下降（batch SGD） 2.牛顿法：优化函数的二阶导数信息，海森矩阵求解困难，还有海森矩阵的逆。 3.拟牛顿法：拟牛顿法的本质思想是改善牛顿法每次需要求解复杂的Hessian矩阵的逆矩阵的缺陷，它使用正定矩阵来近似Hessian矩阵的逆，从而简化了运算的复杂度。 4.共轭梯度法：共轭梯度法是介于梯度下降法（最速下降法...
非线性优化详解
weixin_45084190的博客
12-20 2293
基于slam的非线性优化详解
GA.rar_人工智能_非线性优化
09-19
总结，遗传算法以其独特的优势，在非线性优化问题中展现出强大的解决能力。结合人工智能的理论和技术，遗传算法将继续在解决复杂优化问题上发挥重要作用，为科研和工业领域提供有效的解决方案。通过深入理解和实践，...
优化算法总结
07-19
在IT领域，优化算法是解决复杂问题的关键工具...这些算法在解决现实世界中的非线性、多模态和组合优化问题时，展现了强大的潜力和灵活性。通过不断的研究和发展，这些方法已经成为了现代计算智能领域不可或缺的一部分。
智能优化算法总结.pdf
最新发布
02-27
这些算法弥补了传统优化方法在处理非线性、非凸、多目标以及存在不确定性的优化问题时的局限性。 传统优化算法，如线性规划和动态规划，依赖于目标函数的解析表达和特定的数学性质，如连续可微和凸性。然而，实际...
基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法_遗传算法_非线性规划
09-21
总结来说，这种基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法提供了一种高效且灵活的优化工具，尤其适用于那些具有复杂结构和多模态的非线性问题。通过结合全局和局部搜索策略，它能够跳出局部最优，找到全局或近似全局的...
非线性 最优化方法
10-24
非线性 最优化方法，涵盖了高斯-牛顿法，L-M算法，trust region等非线性参数优化算法
经典遗传算法(SGA)解非线性最优化问题的python代码实现
10-24
经典遗传算法(SGA)解非线性最优化问题的原理及其python代码实现
非线性最优化理论和方法 90版 pdf
05-16
非线性最优化理论和方法 90版 theory and methods for nonlinear optimization (Zhao Ruian, Wu Fang)
matlab开发-非线性动态系统的优化算法
08-26
在MATLAB环境中，非线性动态系统的优化算法是解决复杂问题的重要工具，尤其在控制工程、信号处理和仿真分析等领域有着广泛的应用。本项目聚焦于动态集成系统优化与参数估计（DISPE）技术，旨在通过特定的算法实现对...
遗传算法优化BP神经网络-非线性函数拟合
02-27
总结来说，遗传算法优化BP神经网络是利用生物进化策略改进神经网络学习过程的有效手段，尤其适用于处理非线性函数拟合问题。通过理解并实践这种融合方法，我们可以更好地应对复杂的数据建模挑战。
非线性优化
qq_40213457的博客
07-02 655
路标点越多矩阵越大，计算量越大 粒子滤波器相当于自身位置的后验估计（现在已经得到的观测能得到什么样的位置），星为机器人的实际位置（但是不知道），然后随机撒红点，然后运用机器人本体的运动模型，根据观测，删除一些区域，再撒点，直到收敛滤波只能抑制噪声但是不能消除，绿色为实际轨迹，紫色为预测轨迹回环检测可以消除EKF相邻两帧的特征放入矩阵，之前帧特征不在矩阵里只算当前X和路标的关系放到状态矩阵里，没有之...
常用非线性优化算法总结
weixin_30642267的博客
12-08 2261
非线性最小二乘 定义：简单的非线性最小二乘问题可以定义为 \[ \min_{x} \frac{1}{2}||f(x)||^2_2 \] 其中自变量\(x \in R^n\),\(f(x)\)是任意的非线性函数，并设它的维度为\(m\),即\(f(x) \in R^m\). 对于一些最小二乘问题，我们可以利用目标函数对\(x\)求导并令导数等于0来求解。但是导数 \[ \frac{d(\frac{1...
2016.12.30非线性优化计算方法1
qq_28088259的博客
12-30 1132
运筹学是运用数学方法来刻画、分析以及求解决策问题的科学。 运筹学有众多分支：如：线性规划、非线性优化、整数规划、图论、多目标优化、动态规划、、、、、等等。 《运筹与管理科学丛书》 非线性优化计算方法是计算数学与运筹学的交叉学科。 许多其他科学领域的问题也可以归结为非线性优化问题，如信息科学中的模式识别问题。 研究高效的求解非线性优化的计算方法具有重要的理论意义和实际价值。 袁亚湘。
遗传算法优化非线性函数
04-08
总结来说，这个程序展示了遗传算法在优化非线性函数问题上的应用，特别是与BP神经网络的协同工作，为解决复杂优化问题提供了一种有效的方法。理解和掌握这一技术，不仅可以深化对遗传算法和神经网络的理解，还能在...
LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具.doc
05-07
总结来说，Lingo是一款强大的优化工具，其核心优势在于简化模型构建过程，提供高效求解能力，以及支持多种类型的线性与非线性优化问题。通过熟练掌握其工作原理和操作方式，用户能够有效地解决实际问题，提升决策...

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