自动驾驶
扛着相机的翻译官
自动驾驶行业,slam算法研究与开发
展开
-
非线性优化
非线性优化原创 2023-04-26 16:40:55 · 88 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶行业术语
自动驾驶行业术语原创 2023-01-31 11:29:53 · 94 阅读 · 0 评论 -
Ros点云格式转换总结
Ros点云格式转换总结三种格式:sensor_msgs::PointCloudsensor_msgs::PointCloud2pcl::PointCloud<T>其中,PointCloud2和pcl::PointCloud可以相互转换,PointCloud和PointCloud2可以相互转换,PointCloud和pcl::PointCloud的转换需要使用PointCloud2中转。PointCloud⟺PointCloud2⟺pcl::PointCloud<T>Po原创 2021-12-29 14:39:27 · 1910 阅读 · 0 评论