Halcon车道检测案例

最新推荐文章于 2024-07-21 12:32:20 发布

stephon_100

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分类专栏：视觉文章标签：其他

本文链接：https://blog.csdn.net/stephon_100/article/details/119508094

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本文介绍了使用Halcon进行车道检测的案例，包括创建网格、区域求交集、边缘检测和膨胀操作，详细解析了autobahn场景下的车道检测流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考案例：autobahn

（1）创建网格
（2）注 *intersection:是区域间求交集，*reduce_domain:是图像和区域间求交集
（3）sobel_amp：边缘检测，求灰度值的一阶导数，一阶导数的极值就是灰度梯度变化最大的地方
（4）dilation_rectangle1

* autobahn.hdev: Fast detection of lane markers
* 
dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 768, 575, 'black', WindowID)
MinSize := 30
get_system ('init_new_image', Information)
set_system ('init_new_image', 'false')
*创建一个网格
gen_grid_region (Grid, 5, 5, 'lines', 512, 512)
*剪切出来一个矩形区域
clip_region (Grid, StreetGrid, 130, 10, 450, 502)
dev_set_line_width (3)
dev_set_color ('green')
read_image (ActualImage, 'autobahn/scene_00')
dev_display (ActualImage)
stop ()
dev_display (StreetGrid)
stop ()
for i := 0 to 28 by 1
    read_image (ActualImage, 'autobahn/scene_' + (i$'02'))
    *intersection:使