pycharm中导入rospy(ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy‘)

1. ubuntu安装对应版本ros

ubuntu20.04可参考:

  1. https://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu
  2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/515361781

2. 安装python3-roslib

sudo apt-get install python3-roslib

3.在conda环境中安装rospy

pip install rospkg
pip install catkin-tools

4.验证安装

安装完成后,可以通过运行Python并尝试导入rospy来验证安装是否成功:

python -c "import rospy"

5.在解释器中添加rospy的路径

  1. 文件->设置
    在这里插入图片描述
  2. 项目的Python解释器
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  3. 对应虚拟环境的解释器路径
    在这里插入图片描述
  4. 添加解释器路径
    一般为ROS安装目录下的dist-packages文件夹(/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

Reference

  1. pycharm中导入rospy包
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