PyCharm: ubuntu下PyCharm导入rospy 库失败的解决办法

最新推荐文章于 2025-08-12 17:44:34 发布
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在Ubuntu环境下使用PyCharm遇到导入rospy库失败的问题，通过查阅ROS与Python的入门教程及DinnerHowe的博客，关键在于找到并正确配置jetbrains-pychram.desktop文件。错误可能源于选择了错误的启动代码，需确保继承设置正确，同时检查环境配置。参考提供的资源可以解决编辑器设置和ImportError的问题。

先放应用两个链接，不重新造轮子了

ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)

DinnerHowe的博客


弄了两天，主要没搞定的地方是下面红色圈圈的部分，当时我没选择这个而是选择了#红框下面的那个代码，导致没有找到jetbrains-pychram.destop  这个文件。




找到这个desktop文件后，就像DinnerHowe的博所说的，如果是空白那就是开错了，那就选择我上图红框下面的那段代码执行。


客


接下来就是改desktop文件中的内容了，详细的看我给出的那两个链接。

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