Linux-笔记 Linux内核中断心得

一、linux中断使用流程

        1、先获取要使用中断对应的中断号。

        2、使用request_irq申请中断，此函数会激活中断，不用了就用free_irq。

        3、注册中断处理函数irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*)。

        4、使能、禁止。

二、上半部和下半部

        1、上半部：中断处理函数，处理比较快的不会占用很长时间的可以放到上半部完成。

        2、下半部：处理时间较长的，把那部分代码提取出来叫给下半部去处理。

        3、中断服务函数一定要处理的越快越好，没有绝对的指明那些属于上半部哪些属于下半部，有以下建议：

                1）如果处理的内容不希望被其他中断打断，放上半部。

                2）如果处理的任务对时间敏感，放上半部。

                3）如果处理的任务与硬件有关，放上半部。

                4）除上述特点的其他任务放下半部执行。

        4、上半部的执行方式就是中断处理函数，下半部提供了以下几种机制：

                1）软中断

                        “BH” ，谁触发谁执行。               

struct softirq_action
{
	void	(*action)(struct softirq_action *);
};

                2）tasklet

                       利用软中断来实现的机制，也需要用到上半部，在上半部中调用tasklet_schedule函数使tasklet在合适的时间内运行。

                3）工作队列

                       特点是将推后的工作交给一个内核线程是执行，因为工作在进程上下文，所以工作队列允许睡眠或重新调度。

三、设备树中中断节点信息

        1、 interrupts 属性描述中断信息， #interrupt-cells 描述了 interrupts 属性的 cells 大小，也就是一条信息有几个 cells。interrupt-parent指定父中断，interrupt第一个cells是gpio编号。

四、获取中断号

        1、中断信息已经写入到设备树中，编写驱动需要使用到中断号，使用函数irq_of_parse_and_map函数从interrupt属性中提取对应的设备号，也可以使用函数gpio_to_irq获取gpio对应的中断号。