OpenCV4 Viz模块使用学习(一)

    Viz模块时OpenCV用来显示3D点云或图像的模块，需要自己cmake编译，具体步骤可以网上搜搜，需要先cmake编译vtk，然后再cmake oepncv, 使用的时候需要把vtk bin目录加入环境变量，详细步骤这里略过。

    来看一下官网教程的第一个viz demo:

#include <opencv2/viz.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	viz::Viz3d myWindow("Viz Demo");
	myWindow.spin();
	cout << "First event loop is over" << endl;
	viz::Viz3d sameWindow = viz::getWindowByName("Viz Demo");
	sameWindow.spin();
	cout << "Second event loop is over" << endl;
	sameWindow.spinOnce(1, true);
	while (!sameWindow.wasStopped())
	{
		sameWindow.spinOnce(1, true);
	}
	cout << "Last event loop is over" << endl;
	return 0;
}

这是程序的一般结构：

• 创建一个窗口。
  viz :: Viz3d myWindow（ “ Viz Demo”）;
• 启动事件循环。该事件循环将一直运行，直到用户通过按e，E，q，Q终止它为止。
  myWindow.spin（）;
• 通过其名称访问相同的窗口。由于窗口是隐式共享的，因此sameWindow与myWindow完全相同。如果名称不存在，则会创建一个新窗口。
  viz :: Viz3d sameWindow = viz :: getWindowByName（ “ Viz Demo”）;
• 启动一个受控事件循环。一旦启动，wasStopped设置为false。在while循环内部，在每次迭代中，都调用spinOnce以防止事件循环完全停止。在while循环内，用户可以执行其他语句，包括那些与窗口交互的语句。
  sameWindow.spinOnce（1， true）;

  while（！sameWindow.wasStopped（））

  {

   

  sameWindow.spinOnce（1， true）;

  }

  

   

  简单介绍了启动窗口，开启循环事件和退出的方法