ADC模数转换

ADC是什么

Analog - Digital Converter 模拟数字转换器

指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的一种器件

模拟信号 是随时间连续变化
数字信号 是离散的信号

ADC是怎样工作的

①采样

采样就是把 随时间连续变化的模拟量 转换为 随时间离散的模拟电平

把模拟量采样分为几份，由采样位数决定

奈奎斯特采样定理

ADC采样率为 fs，待测量模拟信号的最高频率为 fmax，则 fs 与 fmax 必须满足以下的关系
fs ≥ 2 fmax
常用 fs = 4*fmax

②保持

为了给后续的量化编码过程提供一个稳定值，每次取得的模拟信号必须通过保持电路保持一段时间。

③量化

将采样后的 随时间离散的模拟电平 转换为 与之接近的数字电平

还必须将取样-保持电路的输出电压，按某种近似方式归化到相应的离散电平上，这一转化过程称为数值量化，简称量化。

④编程
将量化后的结果按照一定数制形式表示；

量化后的数值最后还需通过编码过程用一个代码表示出来。经编码后得到的代码就是A/D转换器输出的数字量。

1、两个指标（采样率和采样位数）

1、采样率

转换速率，是AD转换一次所需要时间的倒数

假如采集 1Hz 正弦信号。 我以 1Hz 1s的采样率采集一次，那么完全看不出这个信号的变化和波形； 但我以10Hz
100ms采集一次呢，一个信号周期内就采集了10个点，可以大致看出这个信号的波形； 但我以1KHz 1ms，1MHz
1us采集一次呢？那么这个信号的波形就完全被我们知道了。

全并行/串并行型是纳秒级AD
逐次比较型AD是微秒级属于中速AD
积分型AD的转换时间是毫秒级属低速AD

2、采样位数

ADC工作种类

方法有 1、直接比较型 2、间接比较型

直接比较型

就是将输入模拟信号直接与标准的参考电压比较。
并行ADC、逐次比较型ADC

① 并联比较型(Flash)
②逐次逼近型

间接比较型

输入模拟量不是直接与参考电压比较，而是将二者变为中间的某种物理量在进行比较
双积分ADC。

③双积分型(V-T)
Σ-Δ 型
③电压 - 频率变换型(V-F)

STM32使用ADC

①ADC框图

ADC转换时间、采样时间

STM32 ADC 常见是 12 位逐次逼近型，F1手册 ADC 的时钟不超过 14M，否则将导致结果准确度下降

转换时间 = 采样周期 + 12.5 固定周期

假如ADC时钟为14MHz
14T = 1.5T + 12.5T 
转换频率 14T / 14MHz = 1us
所以 最大采样间隔时间为1us，最大采样频率为 1MHz

现实根据ADC分频时钟最接近理想值，分频因子6，时钟12MHz

②配置参数模式

1、规则通道组和注入通道组

1、规则通道相当于你正常运行的程序
2、注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。.

2、ADC工作模式

单次转换模式： ADC只执行一次转换。
连续转换模式 当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。
扫描模式

3、数据存储与数据对齐

转换后的结果存储在数据寄存器中。 来自规则通道的转换结果存储在32位规则数据寄存器
(ADC_DR)中，规则数据寄存器只有一个，数据有左对齐和右对齐两种方式；

来自注入通道的转换结果存储在32位注入数据寄存器中，注入数据寄存器有4个(ADC_JDRx) (x= 1…4)，分别对应着各自的通道 数据也有左对齐和右对齐两种方式。