（峰绍）FU6812/61 (LQFP48)(QFN32)(SSOP24) 单片机嵌入式和可配置的三相PMSM电机控制器

产品描述

FU6812/61 系列是一款集成 8051 内核和电机控制引擎 (ME) 的高性能电机驱动专用芯片， 8051

内核处理常规事务， ME 处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051

内核大部分指令周期为 1T 或 2T ，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、高速 ADC 、乘 / 除法

器、 CRC 、 SPI 、 I2C 、 UART 、多种 TIMER 、 PWM 等功能，内置高压 LDO ，适用于 BLDC/PMSM电机的方\ 波、 SVPWM/SPWM 、 FOC 驱动控制。

FU6812/61 区别参考 Driver 章节， FU6812 为 PWM 输出； FU6861 为 6N Predriver 输出。

FU6812 有不同封装形态：FU6812L(LQFP48)、FU6812N(QFN32)、FU6812S(SSOP24)、

FU6812P(LQFP32)

FU6861 有不同封装形态：FU6861Q(QFN56)、FU6861N(QFN40)、FU6861L(LQFP48)

为便于描述和区分，后续如有指明具体封装形态则表示该项特性为对应封装专有，否则为

FU6812/61 系列芯片共有的特性。

产品特点

◼ 电源电压：

FU6812L:

单电源高压模式 (VCC_MODE=0). VCC= 5 ～ 24V

双电源模式 (VCC_MODE=1) ， VCC≥VDD5. VCC= 5 ～ 36V ， VDD5=5V

单电源低压模式 (VCC_MODE=1). VCC=VDD5 = 3 ～ 5.5V

FU6812N/S/P:

单电源高压模式： VCC= 5 ～ 24V

单电源低压模式： VCC=VDD5= 3 ～ 5.5V

FU6861Q:

模式 1 ： VCC_MODE=0 ， VCC= 5 ～ 24V ， VDRV=7 ～ 18V

模式 2 ： VCC_MODE=1 ， VCC=VDD5=3 ～ 5.5V ， VDRV=7 ～ 18V

FU6861N/L:

模式 1 ： VCC= 5 ～ 24V ， VDRV=7 ～ 18V

◼ 双核：电机专用引擎 ME 和 8051 内核。 ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制 ; 8051

内核用于参数配置和日常事务处理

◼ 指令周期大多为 1T 或 2T

◼ 16kB Flash ROM 、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

◼ 256 bytes IRAM ， 768 bytes XRAM

◼ ME ：集成低通滤波器 (LPF) 、比例积分器 (PI) 、 BLDC 模块、 FOC 模块

◼ 单周期 16*16 位乘法器， 16 周期 32 / 16 位除法器

◼ 4 级优先级中断、 15 个中断源

◼ GPIO ：

FU6812L ： 34 个 GPIO

FU6812N: 20 个 GPIO

FU6812S: 12 个 GPIO

FU6861Q: 32 个 GPIO

FU6861N: 19 个 GPIO

FU6861L:27 个 GPIO

FU6812P:21 个 GPIO