可以参考这个up主的视频以及官方文档:
[Debug记录]Simulink Simscape Muiltibody *** Model not assembled: position…
在Mechnics Explorer 的工具栏选择Tools->Model Report。
可以看到类似下面的界面,会看到红色的出错
根据模型的报告来定位错误,报告中说Pg关节有问题。
打开查看Pg关节的坐标系,我们知道Pg是一个平移副,所以应该让平移副的B端(Base)和F端(Follower)三个轴都朝同一个方向,下面的图只有Z轴沿着同一个方向,所以出现了报错。
知道了错的地方,修改坐标轴的朝向就可以了。