simscape报错：Simulink Simscape Muiltibody *** Model not assembled: position...

最新推荐文章于 2023-07-05 21:52:28 发布
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分类专栏： # MATLAB Simulink 文章标签： matlab simulink simscape
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可以参考这个up主的视频以及官方文档：

[Debug记录]Simulink Simscape Muiltibody *** Model not assembled: position…

在这里插入图片描述

在Mechnics Explorer 的工具栏选择Tools->Model Report。

在这里插入图片描述

可以看到类似下面的界面，会看到红色的出错
在这里插入图片描述
根据模型的报告来定位错误，报告中说Pg关节有问题。

在这里插入图片描述

打开查看Pg关节的坐标系，我们知道Pg是一个平移副，所以应该让平移副的B端(Base)和F端(Follower)三个轴都朝同一个方向，下面的图只有Z轴沿着同一个方向，所以出现了报错。
在这里插入图片描述
知道了错的地方，修改坐标轴的朝向就可以了。

小林up
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