物理建模仿真利器—Simscape language physics model debug log

第一次使用Simscape language建自定义scc，搞了一下午debug，摸流程，终于跑通了。
这里记录下。

1 .常见bug

1. 单位调整。全部置为1，再在关键的variable在equation中乘上1*unit(A/V/Ohm)
   这是我研究出来的最绝妙的办法，simscape有个比较烦的地方在于，他要你把每个parameters variables inputs outputs都设置好他的单位才能run，实际模型中往往有很多单位很复杂的参数比如什么质子旋磁比、磁导率、玻尔磁子常数等等，以及一些你本不必去定义他的单位的变量，比如势垒能量对应的电子伏特。
   我也是觉得很繁琐，我解决方案是：将所有parameters variables inputs outputs的单位都设置为1，在设计到最终输出的across、through变量时，给他们乘上一个单位转换数，如下图，比如我要将Vs输出为电压值，那我就给他乘个K_V，这样他的单位在最终输出时就成了V。以此类推，岂不妙极。
   

2. intermediates无效，不能通过。猜测是版本更新，可以直接用equation调用来执行一些intermediates的公式。

3. equation(Initial=true) 无效。直接在parameter variable定义时初始化就ok，不必再特意列equation去初始化。

4. equation 数不等于variable数。我最终发现我出现这个bug的原因在于：设置了额外的电压virtual port/node，但该variable并不能以电压形式输出至我想让他去的virtual端口，把他去掉就可以，想显示的值全都可以在后面的simscape simulation results explorer里面查看到。后面会讲到。

5. branch里面现在只能定义through量而不能定义across量了。across量比如电压，可以到equation里定义，且这里不分“电压/电流 是外部源送入的/自生改变的”，就闷头定义就完了。

6. 没有"保持"这一赋值方式 。赋值时，ix == ix 不对，只能将数值送给variable，比如之前ix == 1 那么要保持它的值就仍然写ix==1 这样。如下图所示。
   

7. if 后的 条件expression 也需要带单位。比如 if Vs=={1,’V’}…

8. 没有接地。必须接地，不然无法求解。

9. 没有设置solver。所有基于Simscape建立的模型都要连接Solver Configuration模块，把这个模块的唯一输出端连接到电路的任一处即可。

10. 显示至scope之前，要对信号做转换。用到PS-Simulink Converter（物理模型信号->仿真模型信号转换），在simscape->utilities里面。
    

2 variable数据导出及explorer

数据输出在Model configuration parameter里面找，找到

这样设置，建议自己找manual P422 摸索一下，这边提供下我之前的一篇博客，里面提供了simscape说明文档的下载链接。Matlab的物理建模仿真利器——Simscape及其编程语言Simscape language学习资源汇总

这里是设置页面，我估摸着按我这个样子设置，出数据就没问题。
仿真完之后它会自动弹出simscape simulation results explorer
Simscape Simulation Results Explorer

3.ssc—>subsystem—>mask

这些操作比较简单。可以看下面的博客
Creating a Mask: Parameters and Dialog Pane
如何在simscape中建立subsystem运行 ssc_explore(simlog)

至此，我的物理模型的ssc就搭建完成了。后面的工作就是搭建simulink里的电路网络了，后面就会很快了。