关于moveit会出现的报错问题

在运行moveit2的官方demo是会回报错：

[FATAL] [1726106709.804256624] [move_group_interface]: Group  "" was not found.

这是因为：机器人的moveit::planning_interface与move_group_interface不完全相同，当使用官方的demo文件的时候默认是panda_arm机械臂，但是官网给的c++代码并不是panda_arm，而是manipulator

  // Create the MoveIt MoveGroup Interface
  using moveit::planning_interface::MoveGroupInterface ;
  auto move_group_interface = MoveGroupInterface(node, "manipulator");

moveit2_tutorials/doc/tutorials/your_first_project/kinova_hello_moveit.cpp at main · moveit/moveit2_tutorials · GitHub

如果大家不确定自己的是什么机械臂可以运行rviz的demo文件进行查看，将manipulator进行替换即可。官方的demo为panda_arm

ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py