参考代码 https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming
《Learning ROS for Robotics Programming》,我们这里简称《LRRP》
由于最新的ROS已经更新到了Hydro,看上去我们这份教材的示例程序还没能跟上新版本。不过改动不大,让我们来稍稍调整一下这个程序吧。
所有程序在ROS Hydro上测试。
获取参考代码
《LRRP》示例代码,我们作为参考。
git clone https://github.com/Aar