ubuntu16.04安装ROS及可能遇到的问题

系统难免有重装或者换主机的情况，装依赖在所难免，记性不好，留个备注：

2020.9.14安装链接1成功

https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/95337688

https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218

网上大多数都是差不多的。

需要注意的是，默认的UBUNTU的源也没问题，而sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full以后可能会出现下载问题，找不到某些包一类的问题。网上给的很多解决方法就是更换源或者在sources.list文件中添加一些东西。其实也不必这些，这些基本上都是网络问题所导致，待网速好的时候。可能问题都迎刃而解。自己也装过很多次了，各种方法也都试过，换源之后后面也或多或少回遇到其他问题。最靠谱的还是趁着实验室人少，早上早点或者晚上晚点操作，一气呵成。

记录一下安装的一些小问题：

1.sudo rosdep init 报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。
解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址解决方法：

sudo gedit /etc/hosts

在末尾添加：

 199.232.68.133 raw.githubusercontent.com

2.rosdep update报错

报错显示加载

ERROR: error loading sources list:
    ('The read operation timed out',)

这个时候主要的问题是网络问题，先不要纠结是不是源的问题。重新执行该命令几次，如果不成功就换个网络或者等网好的时候在安装，亲测有效，就是网的问题。