Arduino基础（一）——语言基础

目录：

1，语言基础：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118603957
2，串口通讯：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638228
3，基础实验操作：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638290
4，中断：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638320
 

 概况：

Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。

Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。

基本结构：

Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成：

（1）

void setup()
{
  // 在这里加入你的setup代码，它只会运行一次：
}

Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。

通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

（2）

void loop()
{
  // 在这里加入你的loop代码,它会不断重复运行：
}[/mw_shl_code]

在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。

通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

数据类型以及常量和变量：

在C\C++语言程序中，对所有的数据都必须指定其数据类型。数据又有常量和变量之分。

需要注意的是，Arduino Uno与AVR做核心的Arduino中的部分数据类型所占用的空间和取值范围有所不同。

变量和定义格式与c\c++大体相同。

变量：类型 变量名
int i;
//或者
int i;
i=95;
//或者
int i=95;

常量：
（1）const 类型 常量名 = 常量值
（2）#define 宏名 值
如：#define PI 3.1415926535897932384626433832795

#define宏定义

宏定义是C语言提供的一种预处理方式，其允许使用标识符来表示一个字符串，编译器在开始编译前，会将代码中标识符全部替换成对应的字符串，以达到对程序预先处理的目的。合理使用宏定义，可以简化代码编写，避免输入及语法错误，提高程序可读性。

（1）整型

整型即整数类型。Arduino Uno可使用的整型数据取值范围如下

在Arduino Due、Zero中，int及unsigned int占用4字节（32位）。

（2）浮点型

浮点数也就是常说的实数。在Arduino中有float和double两种浮点类型，在Arduino Uno中，float类型占用4个字节（32位）内存空间，double类型占用8个字节（64位）内存空间；在Arduino Due、Zero中，double类型占用8字节（64位）内存空间。

浮点型数据的运算速度较慢且有一定误差，因此，通常会把浮点型转换为整型再进行相关运算。如9.8cm，通常会换算为98mm再计算。

（3）字符型

字符型，即char类型，也是一种整形，占用一个字节内存空间，常用于存储字符变量。存储字符时，字符需要用单引号引用，如

char col='C';

字符都是以整数形式储存在char类型变量中的，数值与字符的对应关系，请参照附录中ASCII码表。

（4）布尔型

布尔型变量，即boolean。它的值只有两个：false（假）和true（真）。boolean会占用1个字节的内存空间

运算符

C\C++语言中有多种类型的运算符，常见运算符见表：

数组

数组是由一组相同数据类型的数据构成的集合。数组概念的引入，使得在处理多个相同类型的数据时，程序更加清晰和简洁。

定义：据类型 数组名称 [数组元素个数];

调用：数组名称 [下标]

需要注意的是数组下标是从0开始编号的

字符串

字符串的定义方式有两种，一种是以字符型数组方式定义，另一种是使用String类型定义。

(1)char 字符串名称  [字符个数];

(2)String 字符串名称;

使用字符型数组的方式定义，使用方法和数组一致，有多少个字符便占用多少个字节的存储空间。

大多数情况下，可以使用String类型来定义字符串，该类型中提供一些操作字符串的成员函数，使得字符串使用起来更为灵活。

相较于数组形式的定义方法，使用String类型定义字符串会占用更多的存储空间。

转载自：布尔博客 – 高校青年技术社区