Linux 内核线程创建

在Linux内核中，创建线程函数为__kthread_create_on_node()，需要注意的是

内核创建一个内核线程是个异步过程。

函数__kthread_create_on_node对外提供两个函数

一，__kthread_create_worker

二，kthread_create_on_node

当然我们主要使用二这种形式。对于二这种形式，内核简单定义了宏：

#define kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...) \
 kthread_create_on_node(threadfn, data, NUMA_NO_NODE, namefmt, ##arg)

这样方便通过kthread_create来创建内核线程。

需要注意，__kthread_create_on_node()函数并不执行真正的内核线程创建，而是创建一个对象，然后把对象递交一个

链表上面，唤醒创建内核线程的线程来执行创建。而原先的创建者则进行等待。

这里封装的数据结构为struct kthread_create_info。

存放在kthread_create_list链表上面。

创建线程的线程是kthreadd，其在内核启动的早期初始化。

static noinline void __ref rest_init(void)
{
 int pid;
 kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
 numa_default_policy();
 pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
 rcu_read_lock();
 kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);

}

int kthreadd(void *unused)
{
 struct task_struct *tsk = current;
 /* Setup a clean context for our children to inherit. */
 set_task_comm(tsk, "kthreadd");
 ignore_signals(tsk);
 set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpu_all_mask);
 set_mems_allowed(node_states[N_MEMORY]);
 current->flags |= PF_NOFREEZE;
 for (;;) {
  set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  if (list_empty(&kthread_create_list))如果为真，继续放弃CPU。
   schedule();
  __set_current_state(TASK_RUNNING);设置内核线程状态
  spin_lock(&kthread_create_lock);
  while (!list_empty(&kthread_create_list)) {取得链表每个元素进行创建内核线程
   struct kthread_create_info *create;
   create = list_entry(kthread_create_list.next,
         struct kthread_create_info, list);
   list_del_init(&create->list);
   spin_unlock(&kthread_create_lock);
   create_kthread(create);//真正创建处理
   spin_lock(&kthread_create_lock);
  }
  spin_unlock(&kthread_create_lock);
 }
 return 0;
}

static void create_kthread(struct kthread_create_info *create)
{
 int pid;
#ifdef CONFIG_NUMA
 current->pref_node_fork = create->node;
#endif
 /* We want our own signal handler (we take no signals by default). */
 pid = kernel_thread(kthread, create, CLONE_FS | CLONE_FILES | SIGCHLD);
需要注意这里给的是kthread，所以，所有的内核线程第一个函数都是kthread
 if (pid < 0) {
  /* If user was SIGKILLed, I release the structure. */
  struct completion *done = xchg(&create->done, NULL);
  if (!done) {
   kfree(create);
   return;
  }
  create->result = ERR_PTR(pid);
  complete(done);唤醒原先需要创建线程的线程
 }
}

pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
{
 return _do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, (unsigned long)fn,
  (unsigned long)arg, NULL, NULL, 0);fork处理
}