EtherCAT一致性测试

为了创建一致性测试环境，需要具备以下条件：

（1）一台采用windows操作系统的标准PC+网卡（支持100Mbit,全双工）；

（2）CTT（ET9400）一致性测试软件

下载并安装最新的CTT版本。CTT定期更新; 因此需要购买一年的许可证才能保持最新状态。当CTT更新可用时，Beckhoff将向所有CTT许可证持有者发送包含帐户信息和下载URL的通知。

（3）要测试的设备（DUT）；

（4）设备描述文件（ESI）；

（5）数据包分析软件（如wireshark）

测试内容：

（1）EtherCAT协议

·ESI

检查ESI文件的有效性，包括同步管理器长度、同步管理器区域的重叠等。

ESI是根据从站的EEPROM内容和对象字典进行检查的。它们之间不应该有不一致之处。

·SII(EEPROM)

SII的完整性和一致性是根据ESI和对象字典进行检查和验证的。

·EtherCAT State Machine

·EtherCAT Explicit Device Identification

·邮箱通信

（2）ETG.1300指示规范（网口指示灯）

（3）ETG.9001标记规则（如不需要打标记，可忽略）

（4）CIA 402驱动器配置文件(如果支持的话)

（5）互操作性测试

参考文档：ETG7000.2和ETG7010