半导体制造商看这里！请收下这份EtherCAT一致性指南

半导体行业 EtherCAT 一致性简介

半导体设备制造市场广阔且发展迅速，设备制造供应商正在对 EtherCAT 的工业通信协议进行标准化。与 EtherCAT 技术集团(ETG)合作的大型半导体设备公司，如应用材料公司、Lam Research、ASML 和东京电子公司，正在领导这一标准化（ETG.5003）工作。

什么是 ETG.5003？

ETG.5003 是由 EtherCAT 技术集团(EtherCAT 管理机构)的半导体技术工作组(TWG)制定的用于半导体行业的 EtherCAT 设备标准。本规范规定了自动化设备制造商为符合 EtherCAT 半导体一致性而实施所需的 EtherCAT 硬件和软件。ETG.5003 规范由两部分组成：通用设备行规(CDP)和特定设备行规(SDP)。

什么是通用设备行规(CDP)？

通用设备行规(ETG.5003.1)规定了所有半导体 EtherCAT 设备必须遵守的所有一般要求。这包括硬件和软件需求。CDP 也开始描述在特定设备配置文件中需要进一步定义的特性和功能。这为将来设计更先进的机器奠定了基础。

什么是具体的设备行规(SDP)？

特定设备行规基于 CDP，并为特定类型的设备定义数据结构需求。SDP 是由 ETG 半导体 TWG 与各种设备制造商合作开发的。SDP 与 CDP 结合起来创建完整的规范。目前有 9 个 SDP，还有一些正在开发中。阅读此处发布的版本：

	型号	设备	状态
1	ETG.5003.2000	消减和次洁系统	1.1.0 版本
2	ETG.5003.201x	直流和射频发电机	1.1.0 版本
3	ETG.5003.2020	质量流量控制器	1.1.0 版本
4	ETG.5003.2030	过程控制阀	1.1.0 版本
5	ETG.5003.2040	射频匹配器	1.1.0 版本
6	ETG.5003.2050	低真空泵	1.1.0 版本
7	ETG.5003.2060	温度控制器	1.1.0 版本
8	ETG.5003.2070	涡轮泵	1.1.0 版本
9	ETG.5003.2080	真空压力计	1.1.0 版本

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如何使半导体器件符合要求？

半导体设备制造厂商除了开发顶级设备外，每个自动化设备必须符合 EtherCAT 技术集团(ETG)的 EtherCAT 半导体规范。在许多设备制造商的核心竞争力之外，引导 EtherCAT 合规性可能是一个漫长而困难的过程。在这方面，工业通信的合作伙伴在帮助设备制造商缩短上市时间方面发挥着至关重要的作用。

下方是开发 EtherCAT 兼容设备的步骤，以及 HMS 工业网络如何在这一过程中为您提供帮助。

1. 构建带有 EtherCAT 从站控制器的 EtherCAT 从站设备

寻找认可的 EtherCAT 从站控制器供应商。

确定您的设备所需的通讯协议，并确保您选择的从站控制器支持这些协议。

Anybus CompactCom 是 ETG 推荐的 ESC，它提供了 EtherCAT 功能以及所有其他主要通信协议，如 EtherNet/IP、PROFINET、PROFIBUS、DeviceNet 等。

2. 实现 EtherCAT 从站软件栈

• 寻找推荐的 EtherCAT 从站软件栈供应商。
• 确保软件栈与硬件兼容，或将软件移植到硬件上。
• 将协议集成到设备的应用软件中。

Anybus CompactCom 附带与 CompactCom 硬件兼容的软件栈。这减少了软件与硬件移植的难题。CompactCom 还提供了出色的文档和支持，以便集成到宿主应用中。

3. 构建通用设备配置文件（ETG.5003.1），以满足规范要求

学习并理解完整的通用设备配置文件硬件和软件规范。构建满足这些规范的硬件和软件。

Anybus CompactCom 半导体入门套件可帮助您快速开始软件开发，提供了一个框架，用于为您的设备构建 COP 功能。CompactCom 硬件与通用设备配置文件兼容。

4. 构建特定设备配置文件（ETG.5003.20xx），以满足您的设备类型规范

学习并理解您设备类型的完整特定设备配置文件硬件和软件规范。构建满足所有这些设备特定规范的硬件和软件。

HMS 解决方案中心在 EtherCAT 半导体设备方面拥有丰富的工程经验，可以帮助构建您的全部或部分特定设备配置文件。

5. 通过 ETG 一致性测试

• 让您的设备在认证的 ETG 测试实验室进行一致性测试。
• 这是一个昂贵且耗时的过程，通常会导致测试失败并需要重复测试。

HMS 解决方案中心可以进行预一致性测试，为您节省时间，并提高通过 ETG 一致性测试的可能性。HMS 是制定规范的 EtherCAT ETG 组织的成员。因此，HMS 可以为您及时跟进规范变化。

6. 在产品生命周期中更新和维护 ETG 一致性

• ETG 组织经常更改一致性规范。您可能需要调整以适应这些变化。
• 您的团队需要及时了解每个协议，并在必要时进行优化或升级。

HMS 是制定规范的 EtherCAT ETG 组织的成员。因此，我们可以为您及时跟进规范变化。大多数针对规范的软件更改可以通过在 CompactCom 上进行简单的固件更新来解决，固件由 HMS 提供。

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EtherCAT 半导体一致性的解决方案：

Anybus CompactCom 是一种支持 EtherCAT 半导体配置文件的通信解决方案。硬件和软件都支持 ETG.5003。这大大减少了产品开发和上市时间，同时具有以下特点：

• 芯片、板卡和模块三种产品模式
• 在 40 系列中，可与其他网络解决方案互换，例如 DeviceNet，Profibus DP
• 通过完整的 EtherCAT 一致性预认证
• 所有的 EtherCAT 网络升级都由 HMS 负责免费维护

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Anybus CompactCom 典型的应用

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关于我们

HMS 在全球主要国家拥有分支机构，在中国我们有专业的销售和服务团队。在北京和苏州办公室，我们拥有多名对工业网络协议和实施非常有经验的工程师，可以为广大工业用户提供更加完善的服务。

从方案咨询到验证，我们凭借专业知识和丰富产品，助您快速克服移动机器人通信和安全挑战，成为您的优选通信合作伙伴。