TwinCAT走伺服的速度模式csv

最新推荐文章于 2023-11-24 08:00:00 发布
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分类专栏： EtherCAT 文章标签： EtherCAT  TwinCAT
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本文链接：https://blog.csdn.net/sunlinsunshine/article/details/79430791
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本文详细介绍了使用TwinCAT进行伺服速度模式调试的过程，包括速度阶跃测试、编码器参数调整以及解决实际速度与目标速度不一致的问题。针对松下和台达伺服的不同设置进行了说明，并提供了计算Output Scaling Factor (Velocity)的方法，以确保伺服驱动器在速度模式下稳定运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 速度阶跃

   松下伺服：目标速度1设1000mm/s，目标速度2设2200mm/s，idle time分别设为1s和5s，波形图如下图所示。

注：松下的要走速度模式，除了要改PDO映射外，还需要在线改模式，和电机的最大速度，因为这两个值默认值是0。台达的就只要改PDO，模式自动更改。



Idle Time为5s


2. 编码器参数

   上面测的速度阶跃是没有改编码器参数的，只是看看能不能走速度阶跃模式，编码器位数17位，应该改成下图的参数。也可以

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