Ubuntu16.04 LTS+Cuda8.0+opencv3.10+Matlab2014a+python配置

Ubuntu16.04LTS+Cuda8.0+opencv3.10+Matlab2014a+python配置：

参照blog：

http://blog.csdn.net/autocyz/article/details/52299889

一、安装Cuda驱动

 

 

 

采用下载文件安装，在系统设置选择软件和更新，更改下载源，选择aliyun，选择附       件驱动，选择“使用NVIDAbinary driver.......nvidia-367”

 

 

 

 

提示重启后，终端输入：

sudonvidia-settings

弹出界面：

 

 

则说明安装成功。通过nvidia-smi也可以得到GPU信息。

二、Cuda8安装

官网下载cuda8.0的deb文件。安装：

sudo dpkg -i xxxxxx.deb(下载的文件名)

 

sudo apt-get update

 

sudo apt-get install cuda

安装之后，需要修改配置文件：

sudo gedit /etc/profile

最后加入以下两行：

exportPATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH

exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

然后使其生效：

source /etc/profile

可用以下语句验证：

nvcc --version

得到版本信息。

测试CUda的samples：

cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery

make

三、sudCudnn下载

官网下载cudnn，需要注册登录，下载速度很慢，下载cudnn5.1 Library for Linux版本，为tgz压缩文件，解压文件后进入include文件，进行头文件的复制：

sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include/

再转到lib64目录下：

sudo cp lib* /usr/local/cuda/lib64/   

cd /usr/local/cuda/lib64/ 

sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5    

sudo ln -s libcudnn.so.5.1.5 libcudnn.so.5  

sudo ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so      

sudo ldconfig

其中ibcudnn.so.5.1.5等文件可能因版本不同而不同，注意和自己版本对照。

四、Matlab安装

Matlab下载得到的为两个rar文件和crack文件夹，解压缩rar文件需要安装unrar：

sudo apt-get install unrar

unrar *****.part1.rar

Part2文件在part1解压缩的过程也会被解压缩，最后得到一个iso文件，挂载iso文件：

sudo mount -o loop MATHWORKS_R2014A.iso/media/zheng/study/linux/matlab2014

转到当前目录：

cd /media/zheng/software/matlab2014

sudo ./install

选择不联网安装，密钥任意：12345-67890-12345-67890，选择安装目录，最后激活需要crack文件夹的license_405329_R2014a.lic文件，最后要将对应的libmwservices.so复制到matlab安装目录下/bin/glnxa64/libmwservices.so

最后安装Matlabsupport可以添加快捷方式：

sudo apt-get install matlab-support

如果配置正确的话安装过程中一直选择yes即可。

 

五、安装opencv3.1.0

官网下载linux版本的opencv3.1.0，先安装python依赖项：

sudo apt-get update  

sudo apt-get install -y build-essential cmake git pkg-config  

 sudo apt-get install -ylibprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-devprotobuf-compiler  

 sudo apt-get install -ylibatlas-base-dev  

 sudo apt-get install -y--no-install-recommends libboost-all-dev  

 sudo apt-get install -ylibgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev  

 sudo apt-get install -ypython-pip  

 sudo apt-get install -ypython-dev  

 sudo apt-get install -ypython-numpy python-scipy

 

sudo apt-get install --assume-yes libopencv-dev build-essentialcmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-devlibavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-devlibgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-devlibmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-devlibvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip 

Opencv依赖项：

 

    sudo apt-get installbuild-essential cmake git 

     sudo apt-get installffmpeg libopencv-dev libgtk-3-dev python-numpy python3-numpy libdc1394-22libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-devlibavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb-dev qtbase5-dev libfaac-devlibmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-devlibvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip 

编译之前需要做一些更改，期间可能会发生cuda与opencv的冲突问题（graphcuts.cpp中），需要作如下更改：

cd 'opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src 

sudo gedit graphcuts.cpp

将相关部分替换：

#include"precomp.hpp"

 

// GraphCut hasbeen removed in NPP 8.0

 

#if !defined(HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)

 

 void cv::cuda::graphcut(GpuMat&,GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&,Stream&) { throw_no_cuda(); }

 

 void cv::cuda::graphcut(GpuMat&,GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&,GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&, GpuMat&, Stream&) {throw_no_cuda(); }

同时，最后提前下载编译过程需要的文件：linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e，目录为/opencv3.1.0/3rdparty/ippcv/downloads

完成上述工作后，可以终端cd到opencv解压缩文件中，新建build文件夹：

mkdir build   cd build/

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -DWITH_OPENGL=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" ..

编译完成后：

make -j8

此时，如果因为g++版本过高，产生错误，需要对CMakeList.txt文件进行更改，开头加入：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}-D_FORCE_INLINES")

错误如下：

/usr/include/string.h:In function ‘void__mempcpy_inline(void, const void,size_t)’:/usr/include/string.h:652:42: error: ‘memcpy’ was not declared inthisscope return (char ) memcpy (dest, src, n)+ n;

最后，进行编译make即可：

sudo make install

Opencv编译成功之后，但是并没有安装到自己的系统中，需要进行install：

#加入动态链接库

sudo sh -c 'echo"/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

sudo ldconfig

sudo gedit/etc/profile #在最后加入两行

#若无gedit命令，sudoapt-get install gedit

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

exportPKG_CONFIG_PATH

#pkg-config可以查看下面链接了解：

http://www.cppblog.com/colorful/archive/2012/05/05/173750.aspx

#最后

将ippicv中的64位lib文件复制到/usr/local/lib下

位于: ~/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64/libippicv.a重启系统，转到之前的build目录。

sudo apt-get install checkinstall 

sudo checkinstall

然后按照提示安装就可以了。

使用checkinstall的目的是为了更好的管理我安装的opencv，因为opencv的安装很麻烦，卸载更麻烦，其安装的时候修改了一大堆的文件，当我想使用别的版本的opencv时，将当前版本的opencv卸载就是一件头疼的事情，因此需要使用checkinstall来管理我的安装。

执行了checkinstall后，会在build文件下生成一个以backup开头的.tgz的备份文件和一个以build开头的.deb安装文件，当你想卸载当前的opencv时，直接执行dpkg -rbuild即可。

六、安装Caffe

caffe-master下载，可以到github下载BVLC/caffe-master，首选安装各种依赖包：

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y build-essential cmake git pkg-config

sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-devlibhdf5-serial-dev protobuf-compiler

sudo apt-get install -y libatlas-base-dev

sudo apt-get install -y--no-install-recommends libboost-all-dev

sudo apt-get install -y libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev

sudo apt-get install -y python-pip

sudo apt-get install -y python-dev

sudo apt-get install -y python-numpy python-scipy

创建Makefiel.config文件:

cd caffe /

sudo cp Makefile.config.example Makefile.config 

sudo gedit Makefile.config

    打开之后修改如下内容： 

    //若使用cudnn，则将#USE_CUDNN := 1 修改成： USE_CUDNN := 1  

    //若使用的opencv版本是3的，则将#OPENCV_VERSION := 3 修改为： OPENCV_VERSION := 3  

    //若要使用python来编写layer，则需要将#WITH_PYTHON_LAYER := 1 修改为 WITH_PYTHON_LAYER := 1  

    //重要的一项 将# Whatever else youfind you need goes here.下面的 INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include LIBRARY_DIRS:= $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib  

    修改为： INCLUDE_DIRS :=$(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial  

          LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB)/usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial //这是因为ubuntu16.04的文件包含位置发生了变化，尤其是需要用到的hdf5的位置，所以需要更改这一路径 

    //若使用MATLAB接口的话，则要讲MATLAB_DIR换成你自己的MATLAB安装路径 

    MATLAB_DIR := /media/zheng/study-software/linux_matlab

MATLAB_DIR :=/media/zheng/study-software/linux_matlabmatlab2014a 

打开Makefiel文件：

    将 

   NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS) 

    替换 

   NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC$(COMMON_FLAGS) 

编辑/usr/local/cuda/include/host_config.h，将其中的第115行注释掉，将：

   #error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are notsupported! 

     

    改为 

   //#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are notsupported! 

最新版本的不需更改，version已经更新为5。

最后make：

make all -j8

make runtest -j8

make pycaffe -j8

make matcaffe -j8

Matcaffe可能会产生相关gcc版本的问题，但是目前貌似不影响使用。

测试Matlab功能：

转到caffe-master目录：

make all matcaffe

make mattest

如果发生了如下错误：

Invalid MEX-file ‘**/caffe.mexa64’

/usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/../../sys/os/glnxa64/libstdc++.so.6

则需要链接文件：

ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6/media/zheng/study/linux/MATLAB/bin/glnxa64/libstdc++.so.6

运行正确结果如下：

 

 

至此，caffe配置成功。