第六章 线性空间与线性变换 第一二三节 线性空间的定义与性质/维数、基与坐标/基变换与坐标变换

§6.1 线性空间的定义与性质
§6.2 维数、基与坐标
§6.3 基变换与坐标变换

6.1 线性空间的定义与性质

  设$V$是一个非空集合，$R$是实数域。如果对于任意两个元素$\alpha ,\beta \in V$,总有惟一的一个元素$\gamma \in V$与之对应，称为$\alpha$和$\beta$的和，记作$\gamma =\alpha +\beta$;又对于任一数$\lambda \in R$与任一元素$\alpha \in V$,总有惟一的一个元素 $\delta \in V$与之对应，称为$\lambda$和$\alpha$的积，记作$\delta =\lambda \alpha$;并且这两种运算满足以下八条运算规律(设$\alpha ,\beta ,\gamma \in V;\lambda ,\mu \in R$):
1.$\alpha +\beta =\beta +\alpha$;
2.$(\alpha +\beta )+\gamma =\alpha +(\beta +\gamma )$;
3.在$V$中存在零元素$0$;对任何$\alpha \in V$,都有$\alpha +0=\alpha$;
4.对任何$\alpha \in V$,都有$\alpha$的负元素$\beta \in V$,使$\alpha +\beta =0$;
5.$1\alpha =\alpha$;
6.$\lambda (\mu \alpha )=(\lambda \mu )\alpha$;
7.$(\lambda +\mu )\alpha =\lambda \alpha +\mu \alpha$;
8.$\lambda (\alpha +\beta )=\lambda \alpha +\lambda \beta$.
那么，$V$就称为(实数域$R$上的)向量空间(或线性空间)，$V$中的元素不论其本来的性质如何，统称为(实)向量。

性质

1.零元素是惟一的；
2.任一元素的负元素是惟一的，$\alpha$的负元素记作$-\alpha$;
3.$0\alpha =0;(-1)\alpha =-\alpha ;\lambda 0=0;$
4.如果$\lambda \alpha =0$,则$\lambda =0$或$\alpha =0$.

6.2 维数、基与坐标

  在线性空间$V$中，如果存在$n$个元素${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$,满足：
1.${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$线性无关；
2.$V$中任一元素$\alpha$总可由${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$线性表示，
那么，${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$称为线性空间$V$的一个基，$n$称为线性空间$V$的维数。记作$V_n$.
V n = { α = x 1 α 1 + x 2 α 2 + ⋯ + x n α n ∣ x 1 , x 2 , ⋯   , x n ∈ R } V_{n}=\{\alpha=x_{1}\alpha_{1}+x_{2}\alpha_{2}+\cdots+x_{n}\alpha_{n}|x_{1},x_{2},\cdots,x_{n}\in R\} Vn​={α=x1​α1​+x2​α2​+⋯+xn​αn​∣x1​,x2​,⋯,xn​∈R}
  设${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$是线性空间$V_n$的一个基，对于任一元素$\alpha \in V_n$,总有且仅有一组有序数$x_1,x_2,\cdots ,x_n$使
$$\alpha =x_1{\alpha }_1+x_2{\alpha }_2+\cdots +x_n{\alpha }_n$$

$x_1,x_2,\cdots ,x_n$这组有序数就称为元素$\alpha$在${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$这个基下的坐标，并记作
$$\alpha =(x_1,x_2,\cdots ,x_n{)}^T$$.
在$n$维线性空间$V_n$中取定一个基${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$,则$V_n$中的向量$\alpha$与$n$维数组向量空间$R^n$中的向量$(x_1,x_2,\cdots ,x_n{)}^T$之间就有一个一一对应的关系，且具有下列性质：
设$\alpha \leftrightarrow (x_1,x_2,\cdots ,x_n{)}^T,\beta \leftrightarrow (y_1,y_2,\cdots ,y_n{)}^T$,则
1.$\alpha +\beta \leftrightarrow (x_1,x_2,\cdots ,x_n{)}^T+(y_1,y_2,\cdots ,y_n{)}^T$;
2.$\lambda \alpha \leftrightarrow \lambda (x_1,x_2,\cdots ,x_n{)}^T$
也就是这个对应关系保持线性组合的对应，$V_n$与$R^n$有相同的结构，即同构。

6.3 基变换与坐标变换

同一元素在不同的基下有不同的坐标，不同的基与不同坐标之间的关系：
设${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$及${\beta }_1,{\beta }_2,\cdots ,{\beta }_n$是线性空间$V_n$中的两个基
$$\{\begin{array}{l}{\beta }_1=p_{11}{\alpha }_1+p_{21}{\alpha }_2+\cdots +p_{n1}{\alpha }_n,\\ {\beta }_2=p_{12}{\alpha }_1+p_{22}{\alpha }_2+\cdots +p_{n2}{\alpha }_n,\\ \cdots \cdots \\ {\beta }_n=p_{1n}{\alpha }_1+p_{2n}{\alpha }_2+\cdots +p_{nn}{\alpha }_n,\end{array}$$
把${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$这$n$个有序元素记作$({\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n)$,
$$({\beta }_1,{\beta }_2,\cdots ,{\beta }_n)=({\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n)P$$
称为基变换公式，矩阵$P$称为由基${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$到基${\beta }_1,{\beta }_2,\cdots ,{\beta }_n$的过渡矩阵。

定理

设$V_n$中的元素$\alpha$,在基${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_n$下的坐标为$(x_1,x_2,\cdots ,x_n{)}^T$,在基${\beta }_1,{\beta }_2,\cdots ,{\beta }_n$下的坐标为$(x_1^{\prime },x_2^{\prime },\cdots ,x_n^{\prime }{)}^T$.若两个基满足基变换公式，则有坐标变换公式：
$$\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ ⋮\\ x_n\end{array}\right)=P\left(\begin{array}{c}{x}_1^{\prime }\\ x_2^{\prime }\\ ⋮\\ x_n^{\prime }\end{array}\right),\left(\begin{array}{c}{x}_1^{\prime }\\ x_2^{\prime }\\ ⋮\\ x_n^{\prime }\end{array}\right)=P^{-1}\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ ⋮\\ x_n\end{array}\right).$$

《线性代数》同济大学第五版笔记