§6.1 线性空间的定义与性质
§6.2 维数、基与坐标
§6.3 基变换与坐标变换
§6.2 维数、基与坐标
§6.3 基变换与坐标变换
6.1 线性空间的定义与性质
设
V
V
V是一个非空集合,
R
R
R是实数域。如果对于任意两个元素
α
,
β
∈
V
\alpha,\beta\in V
α,β∈V,总有惟一的一个元素
γ
∈
V
\gamma\in V
γ∈V与之对应,称为
α
\alpha
α和
β
\beta
β的和,记作
γ
=
α
+
β
\gamma=\alpha+\beta
γ=α+β;又对于任一数
λ
∈
R
\lambda\in R
λ∈R与任一元素
α
∈
V
\alpha\in V
α∈V,总有惟一的一个元素
δ
∈
V
\delta\in V
δ∈V与之对应,称为
λ
\lambda
λ和
α
\alpha
α的积,记作
δ
=
λ
α
\delta = \lambda \alpha
δ=λα;并且这两种运算满足以下八条运算规律(设
α
,
β
,
γ
∈
V
;
λ
,
μ
∈
R
\alpha,\beta,\gamma\in V;\lambda,\mu\in R
α,β,γ∈V;λ,μ∈R):
1.
α
+
β
=
β
+
α
\alpha + \beta = \beta +\alpha
α+β=β+α;
2.
(
α
+
β
)
+
γ
=
α
+
(
β
+
γ
)
(\alpha + \beta)+\gamma=\alpha+(\beta+\gamma)
(α+β)+γ=α+(β+γ);
3.在
V
V
V中存在零元素
0
0
0;对任何
α
∈
V
\alpha\in V
α∈V,都有
α
+
0
=
α
\alpha + 0 = \alpha
α+0=α;
4.对任何
α
∈
V
\alpha\in V
α∈V,都有
α
\alpha
α的负元素
β
∈
V
\beta\in V
β∈V,使
α
+
β
=
0
\alpha +\beta =0
α+β=0;
5.
1
α
=
α
1\alpha=\alpha
1α=α;
6.
λ
(
μ
α
)
=
(
λ
μ
)
α
\lambda(\mu\alpha)=(\lambda\mu)\alpha
λ(μα)=(λμ)α;
7.
(
λ
+
μ
)
α
=
λ
α
+
μ
α
(\lambda+\mu)\alpha=\lambda\alpha+\mu\alpha
(λ+μ)α=λα+μα;
8.
λ
(
α
+
β
)
=
λ
α
+
λ
β
\lambda(\alpha+\beta)=\lambda\alpha+\lambda\beta
λ(α+β)=λα+λβ.
那么,
V
V
V就称为(实数域
R
R
R上的)向量空间(或线性空间),
V
V
V中的元素不论其本来的性质如何,统称为(实)向量。
性质
1.零元素是惟一的;
2.任一元素的负元素是惟一的,
α
\alpha
α的负元素记作
−
α
-\alpha
−α;
3.
0
α
=
0
;
(
−
1
)
α
=
−
α
;
λ
0
=
0
;
0\alpha=0;(-1)\alpha=-\alpha;\lambda 0 =0;
0α=0;(−1)α=−α;λ0=0;
4.如果
λ
α
=
0
\lambda \alpha = 0
λα=0,则
λ
=
0
\lambda=0
λ=0或
α
=
0
\alpha=0
α=0.
6.2 维数、基与坐标
在线性空间
V
V
V中,如果存在
n
n
n个元素
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn,满足:
1.
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn线性无关;
2.
V
V
V中任一元素
α
\alpha
α总可由
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn线性表示,
那么,
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn称为线性空间
V
V
V的一个基,
n
n
n称为线性空间
V
V
V的维数。记作
V
n
V_{n}
Vn.
V
n
=
{
α
=
x
1
α
1
+
x
2
α
2
+
⋯
+
x
n
α
n
∣
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
∈
R
}
V_{n}=\{\alpha=x_{1}\alpha_{1}+x_{2}\alpha_{2}+\cdots+x_{n}\alpha_{n}|x_{1},x_{2},\cdots,x_{n}\in R\}
Vn={α=x1α1+x2α2+⋯+xnαn∣x1,x2,⋯,xn∈R}
设
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn是线性空间
V
n
V_{n}
Vn的一个基,对于任一元素
α
∈
V
n
\alpha\in V_{n}
α∈Vn,总有且仅有一组有序数
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
x_{1},x_{2},\cdots,x_{n}
x1,x2,⋯,xn使
α
=
x
1
α
1
+
x
2
α
2
+
⋯
+
x
n
α
n
\alpha=x_{1}\alpha_{1}+x_{2}\alpha_{2}+\cdots+x_{n}\alpha_{n}
α=x1α1+x2α2+⋯+xnαn
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
x_{1},x_{2},\cdots,x_{n}
x1,x2,⋯,xn这组有序数就称为元素
α
\alpha
α在
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn这个基下的坐标,并记作
α
=
(
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
)
T
\alpha=(x_{1},x_{2},\cdots,x_{n})^{T}
α=(x1,x2,⋯,xn)T.
在
n
n
n维线性空间
V
n
V_{n}
Vn中取定一个基
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn,则
V
n
V_{n}
Vn中的向量
α
\alpha
α与
n
n
n维数组向量空间
R
n
R^{n}
Rn中的向量
(
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
)
T
(x_{1},x_{2},\cdots,x_{n})^{T}
(x1,x2,⋯,xn)T之间就有一个一一对应的关系,且具有下列性质:
设
α
↔
(
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
)
T
,
β
↔
(
y
1
,
y
2
,
⋯
 
,
y
n
)
T
\alpha \leftrightarrow (x_{1},x_{2},\cdots,x_{n})^{T},\beta \leftrightarrow (y_{1},y_{2},\cdots,y_{n})^{T}
α↔(x1,x2,⋯,xn)T,β↔(y1,y2,⋯,yn)T,则
1.
α
+
β
↔
(
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
)
T
+
(
y
1
,
y
2
,
⋯
 
,
y
n
)
T
\alpha + \beta \leftrightarrow (x_{1},x_{2},\cdots,x_{n})^{T}+(y_{1},y_{2},\cdots,y_{n})^{T}
α+β↔(x1,x2,⋯,xn)T+(y1,y2,⋯,yn)T;
2.
λ
α
↔
λ
(
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
)
T
\lambda\alpha \leftrightarrow \lambda(x_{1},x_{2},\cdots,x_{n})^{T}
λα↔λ(x1,x2,⋯,xn)T
也就是这个对应关系保持线性组合的对应,
V
n
V_{n}
Vn与
R
n
R^{n}
Rn有相同的结构,即同构。
6.3 基变换与坐标变换
同一元素在不同的基下有不同的坐标,不同的基与不同坐标之间的关系:
设
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn及
β
1
,
β
2
,
⋯
 
,
β
n
\beta_{1},\beta_{2},\cdots,\beta_{n}
β1,β2,⋯,βn是线性空间
V
n
V_{n}
Vn中的两个基
{
β
1
=
p
11
α
1
+
p
21
α
2
+
⋯
+
p
n
1
α
n
,
β
2
=
p
12
α
1
+
p
22
α
2
+
⋯
+
p
n
2
α
n
,
⋯
⋯
β
n
=
p
1
n
α
1
+
p
2
n
α
2
+
⋯
+
p
n
n
α
n
,
\begin{cases} \beta_{1}=p_{11}\alpha_{1}+p_{21}\alpha_{2}+\cdots+p_{n1}\alpha_{n},\\ \beta_{2}=p_{12}\alpha_{1}+p_{22}\alpha_{2}+\cdots+p_{n2}\alpha_{n},\\ \cdots\cdots\\ \beta_{n}=p_{1n}\alpha_{1}+p_{2n}\alpha_{2}+\cdots+p_{nn}\alpha_{n},\\ \end{cases}
⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧β1=p11α1+p21α2+⋯+pn1αn,β2=p12α1+p22α2+⋯+pn2αn,⋯⋯βn=p1nα1+p2nα2+⋯+pnnαn,
把
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn这
n
n
n个有序元素记作
(
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
)
(\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n})
(α1,α2,⋯,αn),
(
β
1
,
β
2
,
⋯
 
,
β
n
)
=
(
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
)
P
(\beta_{1},\beta_{2},\cdots,\beta_{n})=(\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n})P
(β1,β2,⋯,βn)=(α1,α2,⋯,αn)P
称为基变换公式,矩阵
P
P
P称为由基
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn到基
β
1
,
β
2
,
⋯
 
,
β
n
\beta_{1},\beta_{2},\cdots,\beta_{n}
β1,β2,⋯,βn的过渡矩阵。
定理
设
V
n
V_{n}
Vn中的元素
α
\alpha
α,在基
α
1
,
α
2
,
⋯
 
,
α
n
\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}
α1,α2,⋯,αn下的坐标为
(
x
1
,
x
2
,
⋯
 
,
x
n
)
T
(x_{1},x_{2},\cdots,x_{n})^{T}
(x1,x2,⋯,xn)T,在基
β
1
,
β
2
,
⋯
 
,
β
n
\beta_{1},\beta_{2},\cdots,\beta_{n}
β1,β2,⋯,βn下的坐标为
(
x
1
′
,
x
2
′
,
⋯
 
,
x
n
′
)
T
(x'_{1},x'_{2},\cdots,x'_{n})^{T}
(x1′,x2′,⋯,xn′)T.若两个基满足基变换公式,则有坐标变换公式:
(
x
1
x
2
⋮
x
n
)
=
P
(
x
1
′
x
2
′
⋮
x
n
′
)
,
(
x
1
′
x
2
′
⋮
x
n
′
)
=
P
−
1
(
x
1
x
2
⋮
x
n
)
.
\left( \begin{matrix} x_{1}\\ x_{2}\\ \vdots\\ x_{n} \end{matrix} \right)=P \left( \begin{matrix} x'_{1}\\ x'_{2}\\ \vdots\\ x'_{n} \end{matrix} \right), \left( \begin{matrix} x'_{1}\\ x'_{2}\\ \vdots\\ x'_{n} \end{matrix} \right)=P^{-1} \left( \begin{matrix} x_{1}\\ x_{2}\\ \vdots\\ x_{n} \end{matrix} \right).
⎝⎜⎜⎜⎛x1x2⋮xn⎠⎟⎟⎟⎞=P⎝⎜⎜⎜⎛x1′x2′⋮xn′⎠⎟⎟⎟⎞,⎝⎜⎜⎜⎛x1′x2′⋮xn′⎠⎟⎟⎟⎞=P−1⎝⎜⎜⎜⎛x1x2⋮xn⎠⎟⎟⎟⎞.
《线性代数》同济大学第五版笔记