【已解决】没有与参数列表匹配的 重载函数 “pcl::eigen33“ 实例

错误	C2664	“void pcl::eigen33<Eigen::Matrix3f,Eigen::Vector3d>(const Matrix &,float &,Vector &)”: 无法将参数 2 从“Eigen::Matrix3d”转换为“float &”			3DVisionMFCshf		F:\workcplus\3DVisionMFCshf\3DVisionMFCshf\3DVisionMFCshf.cpp	3981
严重性	代码	说明	项目	文件	行	禁止显示状态
错误	C2338	YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY	3DVisionMFCshf	C:\pcl12\PCL 1.12.1\3rdParty\Eigen\eigen3\include\eigen3\Eigen\src\Core\AssignEvaluator.h	834

 

 上图的代码不知道为什么报错，在电脑重装系统以后，各种配置都完成以后，项目里面只有这一行报错，在原来的系统里面这行代码是没问题的，具体原因未找到。

 

 解决办法，将上面的代码进行修改，改成下面的代码即可解决

Eigen::Matrix3f eigenVectors;
	Eigen::Vector3f eigenValues;
	pcl::eigen33<Eigen::Matrix3f, Eigen::Vector3f>(covariance, eigenVectors, eigenValues);

这个算法主要是用于计算协方差矩阵的时候使用。