DAB单移相特性分析（回流功率）

        图 为双有源桥变换器SPS波形，值得注意的是点tzero，在SPS会与t1的关系有两种，说明回流功率有两种情况，可扩展到DPS、EPS、TPS（非常复杂）。k=V1/(nV2)，pN=nV1V2/(8fsL)

         图中，电感电流iL极性会出现与变压器原副边电压vh1、vh2极性不一致的情况，如图中红色部分回流电流出现时段，此时变换器内部出现了回流功率，前桥的部分功率不再流向电感，而是会流回输入测；后桥回流功率不会流向输出侧，而是会流回电感。

        当iL(t1)>0时，电感电流零点tzero在t0~t1时段内，DAB的前后桥均出现回流功率，移相比Dφ的范围由式可得：

        易求得Δ(t0~tzero)的大小为：

        在t0~t1时段内，变压器原边电压vh1为正，输入电流i1表现为负，与平均传输功率表达式求解相似，前桥的回流功率为：

        同理，t1~t2时段内，后桥输出电流i2表现为负，后桥回流功率为：

        单移相控制下的总回流功率为：

        当iL(t1)≤0时，Dφ≤(k-1)/(2k)，DAB仅有前桥出现回流功率，电感电流零点tzero在t1~t2时段内，可求得Δ(t1~tzero)的大小为：

        由上式求得，前桥的回流功率为：

        图 为不同k值下t1时刻电流iL(t1)随平均传输功率pav和回流功率q随平均传输功率pav的变化趋势。由图 1‑7(a)可见，仅当k>1时，iL(t1)会出现小于零的情况；由图 1‑7(b)，无论k>1还是k<1，q在标幺化平均传输功率区间[0~1]内均存在，变化趋势为：

        1）当k<1时，q随pav的增加而增加，且pav越大q增加速度越大；

        2）当k>1时，随着pav的增加，q先减小后增加，存在最小回流功率点；

        3）当k值越趋近于1，q越小，这说明在电压传输比偏离1较大的情况下，DAB内部将存在高占比的回流功率，导致DAB的传输效率降低。

        为什么发这个贴子呢？

        一、看了很多文献，绝大多数都不会考虑tzero的位置，当然在多重移相提出一个控制方法时，你的所有变量均被耦合成一条功率曲线也不需要考虑这一点，功率到达某一点，tzero的位置已经被固定了。

        二、在功率曲面上，同一功率会出现一条或长或短的曲线，在曲线上的任何一点tzero的位置都可能不同，与开关管开通/关断时刻的关系可能就不止一种了。