RGB-D SLAM中detectFeatures.cpp未定义的引用

高翔博客下的“一起做RGB-D SLAM” 第三部分模块下出现的问题解决：

Ubuntu：14.04

gcc/g++版本：4.8（Ubuntu14自带）

在编译detectFeatures.cpp的时候显示如下错误：

在函数‘main’中：
detectFeatures.cpp:(.text+0xfb1)：对‘point2dTo3d(cv::Point3_<float>&, CAMERA_INTRINSIC_PARAMETERS&)’未定义的引用

 

解决办法：在src/CmakeLists文件里面添加对slambase的依赖;

ADD_EXECUTABLE( detectFeatures detectFeatures.cpp )
TARGET_LINK_LIBRARIES( detectFeatures 
     slambase
     ${OpenCV_LIBS} 
     ${PCL_LIBRARIES} )