嵌入式课程 之 GPIO的配置与FLASH编程

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【实验目的】

1、通过练习初步掌握STM32基本IO口的使用，迈向STM32的第一步。
2、通过对GPIO端口配置和对FLASH的读写编程，设计程序按要求点亮小灯，初步了解和熟悉GPIO端口的配置方法以及FLASH的写入和读取。

【实验原理】

一、GPIO简介

STM32的IO口可以由软件通过编程配置成8种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能和开漏复用功能。每个IO口可以自由编程，单IO口寄存器必须要按32位字被访问。STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制，如表1所示。

表1 GPIO相关寄存器

在STM32芯片上，I/O引脚可以被软件编程设置成各种不同的功能，如输入或输出，所以被称为GPIO(General-purposeI/O)。而GPIO引脚又被分为GPIOA、GPIOB…GPIOG不同的组，每组端口分为0~15，共16个不同的引脚，对于不同型号的芯片，端口的组和引脚的数量不同，具体请参考相应芯片型号datasheet。

二、STM32时钟系统

从时钟频率来说，分为高速时钟和低速时钟，高速时钟是提供给芯片主体的主时钟，而低速时钟只是提供给芯片中的RTC（实时时钟）及独立看门狗使用。

从芯片角度来说，时钟源分为内部时钟与外部时钟源，内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的，起振较快，所以时钟在芯片刚上电的时候，默认使用内部高速时钟。而外部时钟信号是由外部的晶振输入的，在精度和稳定性上都有很大优势，所以上电之后我们再通过软件配置，转而采用外部时钟信号。

我们实验中调用了RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)，其中RCC_APB2Periph用于指示要配置的时钟，在应用时可以使用“|”或操作同时配置几个外设的时钟；NewState用于设置状态，可输入“Disable”关闭或者“Enable”使能时钟。

三、STM32的内部FLASH读写

在STM32芯片内部有一个FLASH存储器，它主要用于存储代码，我们在电脑上编写好程序后，使用下载器把编译后的代码文件烧录到该内部FLASH中，由于FLASH存储器的内容在掉电后不会丢失，芯片重新上电复位后，内核可从内部FLASH中加载代码并运行。

我们实验中实现对FLASH的读写是通过调用库函数：
STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)
STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)
其中WriteAddr为起始地址（此地址必须为2的倍数），pBuffer为数据指针，NumToWrite和NumToRead为半字数（就是要写入或读取16位数据的个数）。

四、硬件连接和GPIO相关库函数介绍

控制LED灯，通过控制I/O引脚电平的高低来实现。通过图1，LED的硬件连接图可知当I/O引脚为高电平时，LED点亮，为低电平是，LED熄灭。

图1 LED硬件连接示意图

对应GPIO_InitTypeDef类型的结构体配置说明如下，其中GPIO 输入/输出模式配置如表2所示，GPIO的输出速率配置如表示所示。
typedef struct
{
u16 GPIO_Pin; //指定将要配置的GPIO引脚序号
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //指定GPIO引脚可以输出的最高频率
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //指定GPIO引脚配置的工作状态
}GPIO_InitTypeDef;

表2 GPIO 输入/输出模式配置

表3 GPIO 输出速率配置

对结构体中的各个成员进行赋值，然后把这个变量作为“GPIO初始化函数”GPIO_Init的输入参数，该函数能根据这个变量值中的内容去配置寄存器，从而实现GPIO的初始化。对初始化结构体赋值后，把它输入到GPIO初始化函数GPIO_Init，由它来实现寄存器配置，完成GPIO引脚初始化。
库函数GPIO_Init根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器，调用形式为：
GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
其中GPIOx为GPIO_TypeDef类型的指针，指向GPIO端口的地址；GPIO_InitStruct为GPIO_TypeDef结构体指针，指向初始化变量。
我们实验中选择的GPIOC的1~3引脚连接到电路上的3个LED小灯。控制引脚的电平变化时，直接使用GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits函数控制引脚的输出，就可以控制小灯的亮灭。
库函数GPIO_SetBits/GPIO_RessetBits的主要功能为置/复位指定的数据端口位，其调用形式为：
GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
其中GPIOx为GPIO_TypeDef类型的指针，指向