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ROS
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放羊郎
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ROS开发 之 系统安装和环境配置(Ubuntu和树莓派)
目录 PC端 操作系统安装 ROS系统安装 环境配置 树莓派 系统安装 ROS系统安装 环境配置 PC端 操作系统安装 电脑端Ubuntu系统安装,建议选择16.04 LTS(Xenial Xerus),可以直接在Ubuntu官网免费下载系统(http://releases.ubuntu.com),可以选择三种方式进行安装,具体安装方式比较简单,不再多说。 可以先安装虚拟机...原创 2018-12-05 10:23:49 · 1842 阅读 · 0 评论 -
ROS开发 之 数据通信(话题)
概述 ROS中通信方式有三种,分别为话题(msg)、服务(srv)和活动(action),其中话题属于基本的发布/订阅通信方式,适用于单个节点发布消息,一个或多个节点接受消息的情况;服务属于实时获取结果的情况,应用于请求/响应式的应用环境,类似于一个函数调用关系,适用于基本功能的调用或者状态的查看;活动属于无阻塞的执行方式,也应用于请求/响应式的环境,具有比服务更灵活的控制形式,并且在执 行的过...原创 2018-12-06 12:48:29 · 1140 阅读 · 0 评论 -
ROS开发 之 数据通信(服务)
概述 ROS中通信方式有三种,分别为话题(msg)、服务(srv)和活动(action),其中话题属于基本的发布/订阅通信方式,适用于单个节点发布消息,一个或多个节点接受消息的情况;服务属于实时获取结果的情况,应用于请求/响应式的应用环境,类似于一个函数调用关系,适用于基本功能的调用或者状态的查看;活动属于无阻塞的执行方式,也应用于请求/响应式的环境,具有比服务更灵活的控制形式,并且在执 行的过...原创 2018-12-06 13:28:40 · 620 阅读 · 0 评论 -
ROS开发 之 数据通信(活动)
概述 ROS中通信方式有三种,分别为话题(msg)、服务(srv)和活动(action),其中话题属于基本的发布/订阅通信方式,适用于单个节点发布消息,一个或多个节点接受消息的情况;服务属于实时获取结果的情况,应用于请求/响应式的应用环境,类似于一个函数调用关系,适用于基本功能的调用或者状态的查看;活动属于无阻塞的执行方式,也应用于请求/响应式的环境,具有比服务更灵活的控制形式,并且在执 行的过...原创 2018-12-06 13:38:11 · 339 阅读 · 0 评论