特性I2C (TWI)SPICAN同步/异步异步异步同步同步异步串行/并行串行串行串行串行串行双工方式全双工半双工 (通常)半双工全双工 (通常)半双工主从/对等点对点 (无主从)多节点 (主/从)主从 (多从)主从 (多从)多主/对等寻址方式无 (物理连接)无 (需软件)7/10位地址硬件片选 (SS/CS)消息 ID时钟线无无SCLSCLK无数据线数量总线拓扑点对点多点 (总线型)多点 (总线型)点对点 / 星型。

常用存储卡可插拔存储卡主要用于相机、手机、无人机、行车记录仪等设备扩展存储，也有嵌入式存储 ，直接焊接在设备主板上，不可插拔。设备/需求推荐存储类型原因数码相机/无人机CFexpress 或 V90 SD 卡高带宽保障 4K/8K RAW 视频写入手机存储扩展A2 级 microSD 卡（如三星 EVO Plus）优化 App 运行速度，兼顾性价比笔记本电脑系统盘极速开机/加载软件/处理大文件监控录像/备份仓库机械硬盘（HDD）低成本实现 10TB+ 存储嵌入式设备（工控）

【代码】零基础FreeRTOS的常用函数示例。

安装依赖库cd esp32# ESP工具# esp-idf# 切换到最新的稳定版本5.5cd esp-idf# 更新所有子模块到对应分支版本# 安装编译工具。

广播（Broadcast）和组播（Multicast）是计算机网络中两种重要的一对多通信方式，用于高效地将数据同时分发给多个接收者，它们的核心区别在于目标接收者的范围和控制精度，基于业务对效率、规模和网络环境的要求选择哪种通信方式。广播是“强制全员接收”，简单但浪费资源，仅适合局域网；组播 是“精准投递给订阅者”，高效且可扩展，适合大规模分发场景。在ROS 2/DDS等分布式系统中，通过组播是实现去中心化节点发现的核心机制，而广播仅用于底层地址解析（如ARP）。

项目电容式电感式检测对象非金属 & 金属仅限金属检测距离较短（几mm以内）几mm到几十mm环境适应性对湿度敏感耐恶劣环境成本相对较低略高是否易受干扰易受静电、电磁干扰抗干扰能力较强如果你有具体的使用场景（例如：检测纸张厚度、金属零件计数、触摸按键设计等），我可以为你进一步推荐哪种传感器更合适，并提供具体的设计建议或参数配置，欢迎提问讨论。

实际汽车通信中，通常采用分层架构 ，将多种协议结合（如 CAN/LIN 用于基础控制，Ethernet 用于高速数据），并通过网关实现协议转换。分层架构 ：低速协议（LIN）→ 中速协议（CAN/CAN-FD）→ 高速协议（Ethernet）协同工作，通过网关实现协议转换。淘汰与替代 ：MOST、FlexRay等协议可能逐步退出市场，而以太网和CAN-FD逐步成为主流。协议速率典型场景实时性成本优势劣势CAN1 Mbps（短距离）动力系统、底盘控制高中高可靠性，广泛兼容。

国际标准（如ISO 27001）：侧重管理体系框架，适用于全球化业务场景；国家标准（如GB/T 39786）：聚焦国内法规合规，强制应用于政务、金融等领域；专项指南：针对新兴技术（如AI、物联网）提供细化安全措施。

客户端和服务端代码框架跟上一篇一致，仅增加了ssl的证书部分用于加密通信，明文通信（ws协议）见上一篇。

EMC标准的核心目标：确保设备既能抵抗外部干扰，又不干扰其他设备。选型建议：根据行业、产品类型和应用场景选择对应标准（如工业设备优先采用IEC 61000-6-2，汽车电子遵循ISO 11452-2）。合规性要求：需通过第三方实验室测试并取得认证（如CE认证需满足CISPR标准）。

电击防护等级根据绝缘方式和防护措施，主要分为Class I、Class II、Class III，可能还有Class 0，但欧盟不允许使用Class 0的设备，选择防护等级需结合使用环境（如潮湿场所优先选用Class II/III设备）。等级防护核心典型设备接地需求安全性Class I基本绝缘 + 接地洗衣机、工业电机需接地中等Class II双重/加强绝缘手机充电器、电动工具无需接地高Class IIISELV供电医疗设备、儿童玩具无需接地极高。

【代码】语音控制设备的仿真/语音调试。

组成部分含义说明示例/说明Ex防爆标志，表示该设备为防爆电气设备所有防爆设备必须标注此标志防爆结构形式防爆类型（如隔爆型d、本安型i、增安型e等）见下方「常见防爆结构形式」表格设备类别分为I类（煤矿井下）、II类（除矿井外其他场所）I类专用于煤矿，II类用于化工等爆炸性环境气体组别II类设备按最大试验安全间隙（MESG）或最小点燃电流（MICR）分为IIA/IIB/IICIIC组危险性最高（如氢气、乙炔），IIA组最低（如丙烷）温度组别设备表面最高温度限制，分为T1-T6。

IP防护等级（Ingress Protection Rating）是由国际电工委员会（IEC）制定的标准，用于衡量电气设备对固体异物（如灰尘）和液体（如水）的防护能力。等级由"IP"后跟随两位数字组成，例如IP67。

协议通信模式加密支持传输层主要特点典型应用场景WSS全双工是（TLS/SSL）TCP安全的实时双向通信实时聊天、在线游戏全双工否TCP持久连接、低延迟协同编辑、实时通知HTTPS请求-响应是（TLS/SSL）TCP安全性强、兼容性好金融交易、Web APIHTTP请求-响应否TCP简单易用、广泛支持网页加载、表单提交MQTT发布/订阅可选（TLS）TCP轻量级、QoS 支持物联网、智能家居CoAP请求-响应/观察可选（DTLS）

轴向磁通电机和径向磁通电机是两种基于磁通路径方向分类的电机。

【代码】UR5机械臂仿真控制。

LCD 家族 （TN、STN、TFT、IPS、VA）依赖背光，性能差异主要来自液晶排列和驱动方式。OLED 以自发光为核心优势，但成本与寿命限制其普及。E-Paper 专为低功耗静态显示设计，与传统屏幕技术差异显著。参数LCD（通用）IPSTNSTNTFTVAOLEDE-Paper发光原理背光+液晶调光同 LCD，液晶水平旋转同 LCD，液晶扭曲排列同 TN，扭曲角度更大主动矩阵控制液晶同 LCD，液晶垂直排列自发光（有机半导体）电泳粒子移动对比度中等。

当电流通过定子线圈时，会产生磁场，利用磁体间的排斥力和吸引力驱动转子旋转，控制定子线圈中电流的方向和大小，可调节电机的转速和扭矩。：输出功率与输入功率的比值（η = 输出/输入），用于衡量能量转换效率，效率越高，能量损耗越低。电流越大，铜损越高。：输出功率（W 或kW），表示电机在单位时间内输出的能量，直接影响动力系统的负载能力。：输出转矩（N·m），反映电机的加速能力和负载能力，高扭矩意味着更强的瞬时动力输出。：实时检测转子位置的精度，误差越小，控制响应越快，直接影响电机效率和稳定性。

机械传动选型需结合技术性能 与经济性 ，从工况需求、效率目标、空间约束、环境适应性及成本控制等多维度综合权衡。高精度场景：优先齿轮传动或滚珠螺纹传动；长距离传动：优先带传动或链传动无级变速需求：摩擦轮传动传动方式传动特点主要优点主要缺点典型应用场景带传动摩擦传动，中心距大缓冲吸振、过载保护、成本低传动比不准确、需张紧装置家电、输送带、轻型机械齿轮传动啮合传动，传动比精确高效、高精度、结构紧凑制造成本高、需润滑汽车、工业机械、精密设备链传动啮合传动，中心距较大。

基础动力需求 ：普通电机（如水泵、风扇）。高精度控制 ：优先伺服系统或伺服电机（如数控机床）。微型化场景 ：舵机（如遥控模型）。移动底盘 ：单舵轮成本低，双舵轮灵活性高（如AGV）。项目基础电机伺服系统伺服电机舵机舵轮控制精度低（开环控制）高（闭环反馈，微米级）高（闭环，多圈位置控制）中等（角度限制）中等（依赖舵机性能）负载能力中等（依赖类型）高高低至中等中等成本低高高低中低体积多样较大较大微型中型（含轮体）典型场景家电、风扇、泵机。

常见处理器cpu, gpu, npu，TPU, dpu, hpu，IPU, BPU， VPU，APU, MCU, MPU, FPGA, ASIC, DSP区别和关系

蓝牙、zigbee、Lora、4G、wifi分析对比

前两天到中国人民大学，听何伟老师讲了一堂关于数字经济发展的课，何老师长期从事信息化、数字经济、信息通信等领域的战略、规划与政策研究，是中国信息通信研究院数字经济与法律监管领域负责人。。。

以树莓派为主要载体，通过对单目和双目摄像头进行图像采集，并执行图像处理算法，通过57个实验来进行学习...

本实验箱以物联网通信板作为载体，将物联网硬件通信协议、Android控制软件、小程序及软件管理系统和物联网云平台，等一系列相关的内容进行系统性梳理和总结...

本方案以高精度机械臂为载体，通过3个不同的配件体现其控制应用上的扩展性，同时使用实时操作系统Free RTOS，基于当前平台，既可以学习基础开发示例，也可以进行高阶二次开发...

本实验箱以全向麦轮车为载体，将ARM和FPGA集成为一个实验平台进行联合实验，使用了更高配置的主控芯片，并引入实时多任务操作系统UCOS，便于学生基于当前实验平台进行更高阶的实验设计和应用开发...

以双轮自平衡机器人为载体，进行嵌入式基础知识的说明和介绍...

文章目录【实验目的】【实验原理】【实验环境】硬件设备：软件环境：【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 编写定时器函数，完成定时器的配置和启用第三步 编写main.c文件第四步 编译并下载，观察实验现象【思考题】1、选择题2、简答题【实验目的】熟悉编码器的种类及其工作原理；熟悉编码器的输出形式，熟悉单片机如何通过编码器的输出得到电机的旋转方向和速率；掌握STM32F10xx系列微控制器...

当前方案的原型是为硬件方案厂商订做的，一个数据采集及信息管理系统，核心包括两部分，分别如下：1. 用于采集数据的后端服务器2. 用于显示统计数据的前端，包括Web端和微信小程序端

项目核心包括软件系统和硬件系统两部分，用于提高车间管理效率：1. 硬件系统实现通过传感器对原生产设备的数据采集和控制；2. 软件系统实现生产数据的收集、存储、处理和展示，以及设备的基本控制...

腾讯的官方流程说的更详细，自己就不写了（百度是官方教程太旧，跟当前页面对不上）：https://cloud.tencent.com/document/product/634/14630#.E5.8F.91.E5.B8.83.E6.B6.88.E6.81.AF截图看下最终结果：服务端客户端ca下载地址：https://main.qcloudimg.com/raw/9aa774ea8c09f...

文章目录配置服务器1. 添加物模型2. 添加物影子3. 记录连接信息mqtt.fx测试配置连接发布订阅本身官方的介绍文档和视频都是比较旧的，系统更新后一直没做说明，都不太会用，摸索后的结果。配置服务器1. 添加物模型2. 添加物影子若需要保存数据，则需要购买存储的时序数据库。3. 记录连接信息mqtt.fx测试软件下载地址：http://mqttfx.bceapp.co...

  简单使用三个平台进行Iot对比测试，接入过程点击查看文章：阿里云、百度云、腾讯云。门槛阿里云使用技术作为门槛，前100万条免费测试，但需要稍微有点技术基础，可以使用程序进行修改和测试。百度云使用1块钱作为门槛，首次使用需要交1块钱，1块钱有200万条测试。腾讯云没有设置门槛，广纳天下人才。  这样对比来看，感觉跟公司自身基因有关。阿里云作为集团重要的技术支撑和收入渠道，对技术更在...

【实验目的】1、熟悉超声波传感器的工作原理；2、了解HC-SR04超声波传感器的测量范围、测量精度等特性；3、掌握STM32F10xx系列微控制器上超声波传感器的接口配置与数据采集过程。【实验原理】一、HC-SR04超声波传感器简介超声波传感器是利用检测采集超声波的形式来获得环境信息的传感器。通常用于测距、定位等具体应用场景。超声波是一种弹性介质中的机械波，通常其振动频率为几十KHz到...

文章目录【实验目的】【实验原理】一、陀螺仪简介二、MPU6050简介【实验环境】硬件设备：软件环境：【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 陀螺仪寄存器读取函数和初始化函数第三步 编写main.c文件第四步 编译并下载，观察实验现象【思考题】1、选择题2、简答题【实验目的】熟悉陀螺仪工作原理，了解不同种类陀螺仪之间的差异；熟悉MPU6050的输出形式，熟悉MPU6050的通信方法；掌握S...

文章目录【实验目的】【实验原理】一、STM32的内部Sys Tick滴答定时器二、STM32 通用定时器简介【实验环境】【实验步骤】一、定义参数变量，声明函数二、定时器TIM2、TIM3、TIM4、配置三、任务函数注册、任务信息返回四、中断函数调用任务五、打开main.c六、任务函数【实验思考】一、选择题二、简答题【实验目的】1、通过子函数实现任务注册与调用，体会指针函数和结构体的实用性。...

文章目录【实验目的】【实验原理】一、GPIO简介二、STM32时钟系统三、STM32的内部FLASH读写四、硬件连接和GPIO相关库函数介绍【实验环境】操作系统硬件设备软件环境：实验步骤1 配置工程环境2 开启时钟，完成端口初始化3 编写程序4 编译并下载，观察实验现象【实验思考】一、选择题二、简答题【实验目的】1、通过练习初步掌握STM32基本IO口的使用，迈向STM32的第一步。2、通...

版权归如下公司，禁止非授权转载：北京西普阳光教育科技股份有限公司（https://www.simpleware.com.cn）维周机器人科技有限公司（http://www.vejoe.com)文章目录【实验目的】【实验原理】一、USART接口简介二、串口通信分类及原理三、硬件连接和USART库函数介绍四、软件流程图【实验环境】操作系统：设备简介：【实验步骤】一、配置工程环境二、开启时钟...