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原创 双目摄像头标定

本文选择使用Matlab进行标定。 标定过程分3步,接下来分步详细展开: 使用棋盘格生产图像 使用图像在Matlab中标定 使用标定系数 第一步:使用棋盘格生产图像 打印棋盘格纸(这一步建议选择矩形棋盘格,否则容易因为原点不同出现标定偏差,本文版本放在文末了) 在目录下创建两个文件夹:frameRight、frameLeft 执行ImageCaptureFromCamera....

2018-01-24 18:49:47 3520

国内人形机器人产品及视频

GR-1(上海傅利叶) 远征A1(上海智元) XR4(上海达闼) 先行者K1(上海开普勒) 青龙(上海国创) AstribotS1(深圳星尘) Walker S/X(深圳优必选) CL-1(深圳逐际动力) 众擎SA01(深圳EngineAI) 小星MAX(北京星动纪元) CyberOne(北京小米集团) H1/G1(杭州宇树)

2024-08-13

国外人形机器人产品及视频

Optimus(美国特斯拉) Figure02(美国FigureAI) Atlas(美国波士顿动力) 通用人形Apollo(美国Apptronik) Phoenix(加拿大Sanctuary AI) RoBee(意大利Oversonic) ASIMO(日本本田) NAO(日本软银)

2024-08-13

20个当前知名人形机器人公司的产品参数及介绍

公司及产品目录如下,排名不分先后: Optimus(美国特斯拉) Figure02(美国FigureAI) Atlas(美国波士顿动力) 通用人形Apollo(美国Apptronik) Phoenix(加拿大Sanctuary AI) RoBee(意大利Oversonic) ASIMO(日本本田) NAO(日本软银) GR-1(上海傅利叶) 远征A1(上海智元) XR4(上海达闼) 先行者K1(上海开普勒) 青龙(上海国创) AstribotS1(深圳星尘) Walker S/X(深圳优必选) CL-1(深圳逐际动力) 众擎SA01(深圳EngineAI) 小星MAX(北京星动纪元) CyberOne(北京小米集团) H1/G1(杭州宇树)

2024-08-13

csdn中的全部md语法.txt

由于内容只有第一次使用才会显示,为了之后查阅方便,于是将内容做一下备份发表

2019-07-12

C#开发Redis的dll

用于直接使用dll进行Redis开发,Visual Studio不需要做任何其他配置,使用时,需要先将三个库引入,目录中也写了一个简单的示例程序。

2018-12-28

通过网页服务器监控设备状态

一共包含两部分,客户端(模拟设备),服务器端(Web显示端和WebService控制端),逻辑关系在WebService中实现的,由于WebService本身是不含状态的,因此使用了Redis作为状态存储。

2018-12-28

自动远程连接脚本

脚本为bat内容,仅用于Windows系统。 通过调用windows自带的远程连接工具,进行自动连接。

2018-12-27

.NET环境下C#实现存储器管理

存储器管理的主要功能是,合理地分配内存空间,数据存储和查询。其中,请求页式存储管理是一种具有虚拟空间技术的存储器管理系统。 通过随机数产生一组指令序列,将指令序列改变为页地址流,用户的内存容量为可以选择; 计算并输出下述各种算法在不同内存容量下的命中率。 ① 先进先出算法(FIFO)。 ② 最近最少使用算法(LRU)。 ③ 最佳淘汰算法。 ④ 最少访问页面算法(LFR)。

2009-06-12

.net 下C#实现银行家算法

设计N个进程{P0,P1,...,PN}共享M类资源{A1,A2,...AM}的系统,进程可动态地申请资源和释放资源,系统按各进程的申请动态地分配资源。程序具有显示和打印各进程的资源分配表和安全序列

2009-06-12

C# 进程调度 管理

模拟单处理器系统的进程调度,应用进程调度算法的理解。用C#语言编写,有一个简单的界面,能够运行,仿真操作系统中进程调度的原理和过程。进程调度使用高响应比优先的动态优先级调度算法。 内有说明文档

2009-06-12

数据库中各个类的应用实例

语言:C# 内容:包括一些数据库的实例应用,从Connction,Command到DataSet,DataAdapter,DataRelation,DataReader的语法的实例,也有xml与数据库间的数据转化等实例.

2008-09-17

数据库各个类的实例应用

这些实例描述了数据的使用语法的实例,包括从Connction,Command到DataSet,DataAdapter,DataRelated,DataReader,的语法,也有DataSet与xml文档的交流以及数据库与xml的相互数据转化.其中也有一些图片来总结它们的关系. 语言:C#

2008-09-17

Collections的实例应用

System.Collections命名空间的各个类,以及类中的方法与属性,这里用程序实例以及一些图片来列出了它们之间的一些关系,展示了它们的使用。

2008-09-14

System.IO实例

这是个人通过学习一些教程做的一些对IO的应用实例程序,以用一些图片,来描述输入、输出流的使用。

2008-09-14

误差分析提高测量准确度和精确

对系统误差的研究价值主要在于提高测量准确度和精确度。

2008-09-09

mfc下的一个画图工具源码

用VC++作的一个简单MFC的画图工具的源码,可以画任意曲线,直线,矩形,圆,可以粗略调节线宽和画笔颜色,也可以精确设置线宽和画笔颜色。

2008-09-07

全国大学生英语竞赛试题

2006、2007年的真题

2008-03-10

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