Transform的坐标变换注意事项

Transform是unity的核心类之一.表示的是物体的平移,旋转和缩放.
而position和localPosition, 分别表示的是,transform的位置是世界空间,和父空间的描述.
注意是 父空间,并不是自身空间.
注意到这点后,在空间的变换时就会省心很多了.
如果想搞清楚transform.position的变换过程,可以这样来测试:
//父空间转世界.

Debug.Log(transform.position); 
Debug.Log(transform.parent.TransformPoint(transform.localPosition)); 
Debug.Log(transform.parent.localToWorldMatrix.MultiplyPoint(transform.localPosition) );

//世界转父空间

Debug.Log(transform.localPosition);
Debug.Log(transform.parent.InverseTransformPoint(transform.position));
Debug.Log(transform.parent.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(transform.position));

但如果直接使用transform来变换的话,结果将不正确.

Debug.Log(transform.position);
Debug.Log(transform.TransformPoint(transform.localPosition));
Debug.Log(transform.localToWorldMatrix.MultiplyPoint(transform.localPosition) ); 

这时,就应该注意了,transform.localXXX表示的是在父空间的描述. XXX:(Position,EulerAngles,Scale)
如果想将一个空间的变换信息转换近另一个空间,可以这样:
1 最简单的方式

transform.position = target.position; 
transform.rotation = target.rotation; 
transform.localScale = target.lossyScale;

当然,还需要视具体情况而定.

unity5,可以使用

public void SetParent(Transform parent, bool worldPositionStays);

worldPositionStays置为false即可.