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RSS订阅原创 德飞莱HC05两个蓝牙模块配对相连（20200919）
一、德飞莱蓝牙模块资料提取码：hfw9二、两个蓝牙配对步骤1、设备接线2、用资料里面的串口助手进入AT指令查询重要的几个指令（按顺序即可，有的只用给主机设置，有的只用给从机设置）*AT 测试是否进入AT指令模式*AT+ROLE? 查询当前模块为主机还是从机 AT+ROLE=0 设置为从机 AT+ROLE=1 设置为主机（两个模块一主一从）*AT+CMODE? 查询连接模式（可以主机设置AT+CMODE=1[任意蓝牙地址连接]；从机设置AT+CMODE=0[指定蓝牙地址连接])*
2020-09-19 20:41:05
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原创 机器人学导论二（运动学部分）2020-09-18
二、 操作臂运动学1、连杆以及连接描述连杆长度连杆扭转角连杆偏距：当关节为移动关节时，这个参数是变量关节角：当关节为转动关节时，这个参数是变量
2020-09-18 11:36:54
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原创 机器人学导论一（空间描述）2020-09-16
一、空间描述和变换1、3个概念位置：个人理解就是用一个矢量表示空间中的一个点，例如（0，0，0）就是表示原点的位置姿态：这是对坐标系而言的，例如对机械臂的末端他可以根据它的状态有一个坐标系，基座也有一个坐标系，以基座坐标系为参考，可以用一个矩阵来描述机械臂末端坐标系的姿态。位姿：这个就是结合前两个在一起来描述，比如说用位置加姿态就能描绘出机械臂末端相对于基座的状态。2、映射在机器人学当中，映射主要是说，在不同坐标系下表示同一个量。1、坐标平移2、坐标旋转3、一般变换4、齐次变换（在机器
2020-09-16 22:06:14
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火灾报警原理图.pdf
2019-10-17
空空如也
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