在mm32f3270为micropython创建Pin模块(4)

在mm32f3270为micropython创建Pin模块(4)

苏勇，2021年8月

最后，就是为了给Pin初始化的时候增加一个af的关键字

typedef enum
{
    ...
    PIN_INIT_ARG_AF,
} machine_pin_init_arg_t;

STATIC mp_obj_t machine_pin_obj_init_helper (
    const machine_pin_obj_t *self, /* machine_pin_obj_t类型的变量，包含硬件信息 */
    size_t n_args, /* 位置参数数量 */
    const mp_obj_t *pos_args, /* 位置参数清单 */
    mp_map_t *kw_args ) /* 关键字参数清单结构体 */
{
    static const mp_arg_t allowed_args[] = 
    {
        ...
        [PIN_INIT_ARG_AF]   { MP_QSTR_af   , MP_ARG_KW_ONLY  | MP_ARG_INT, {.u_int = 0}},
    };

    ...

    if (args[PIN_INIT_ARG_MODE].u_int < PIN_MODE_AF_OPENDRAIN)
    {
        if (args[PIN_INIT_ARG_VALUE].u_obj != MP_OBJ_NULL)
        {
            if ( mp_obj_is_true(args[PIN_INIT_ARG_VALUE].u_obj) )
            {
                GPIO_WriteBit(self->gpio_port, 1u << self->gpio_pin, 1u);
            }
            else
            {
                GPIO_WriteBit(self->gpio_port, 1u << self->gpio_pin, 0u);
            }
        }        
    }
    else
    {
        GPIO_PinAFConfig(self->gpio_port, 1u << self->gpio_pin, args[PIN_INIT_ARG_AF]);
    }

    return mp_const_none;
}

再编一下，下载到板子上运行。

MicroPython v1.16 on 2021-08-23; MB_F3270 with MM32F3277G7P
>>> from machine import Pin
>>> pin0 = Pin('PA1', mode=Pin.AF_PUSHPULL, af=2)
>>> pin0.init(af=3)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: argument num/types mismatch
>>> pin0.init(mode=Pin.AF_PUSHPULL, af=3)
>>> pin0.init(mode=Pin.OUT_PUSHPULL)
>>>

从log中可以看到，“af”关键字已经被识别了。

另外发现一个现象，关键字参数的清单里，可以缺后面的，但不能缺前面的。

后面如果再有心思，可以把pin.irq()函数实现了。如果不愿意，就到此为止吧，基本够用了。

END