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文章平均质量分 83
西~风
这个作者很懒,什么都没留下…
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直通滤波器可以对指定的维度进行一个简单的滤波,即去掉用户指定范围内部(或外部)的点。原创 2022-06-30 11:23:41 · 446 阅读 · 0 评论 -
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创建了一个PclSharp.Filters.StatisticalOutlierRemovalOfXYZ的滤波器,对每个点的临近点个数设为50,并将标准差倍数设为1,这意味着如果一个点的距离吵够平均距离的一个标准差以上,这个点就被标记为离群点,并将被移除。计算后的输出结果储存在cloud_filtered中。......原创 2022-06-30 10:35:20 · 374 阅读 · 0 评论 -
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PclSharp1.12.0版本的库是在Justin Bruening的PclSahrp1.8.1库版本的基础上,增加了一些PCL常用的算法功能模块。丰富了原有的接口算法,方便C#开发者对3D点云数据直接进行处理。其本质还是对C++版1.12.0的pcl的一层封装,使用DllImport特性对方法进行调用。............原创 2022-06-29 17:20:16 · 887 阅读 · 0 评论 -
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C#调用PCL库对点云数据进行处理原创 2022-06-29 14:33:30 · 1368 阅读 · 2 评论