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自动控制原理
沉沙丶
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二阶系统的性能分析(开环相幅和阶跃响应)——自动控制原理基础补充(三)
前面的文章讲完了一阶惯性环节的性能,主要对其相幅特性进行了分析,我们得到了几个关键的结论。既然一阶都做了,二阶其实更通用,我们电机控制的电流环实际上就是一个二阶系统(典型一型环节即为二阶系统),那么这篇文章主要就针对二阶系统进行分析和实现证明。1 二阶系统的传递函数二阶系统的传递函数框图如下,这里我设计的是一个积分环节和一个一阶惯性环节,这么设计的原因是因为电机内电流环实际就是一个类似的传递函数。其实这里与前面一篇文章的一阶惯性环节的区别就是加了一个积分环节,在自动控制原理这门课里面讲到过系统阶层的原创 2020-11-30 17:41:38 · 23617 阅读 · 6 评论 -
一阶惯性环节的性能分析——自动控制原理基础补充(二)
以前读书的时候学习自动控制原理,就是为了考试,各种相频幅频特性题咣咣做,一点都不含糊,但是实际代表什么意义一点都不知道。现在真是发现,这个东西有用得一批。这篇文章从一阶惯性环节为切入点,对自动控制原理进行一个简单的复习。还蛮喜欢博客里面写东西的,按照自己思路,按照逻辑一点一点往下,不像发文章八股文一样。1 一阶惯性环节的bode图对于这个非常常见的一阶惯性系统而言,其关键指标就是截止频率。截止频率的定义:从频域响应的角度讲,当保持输入信号的幅度不变,改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍原创 2020-11-29 14:43:10 · 42319 阅读 · 11 评论