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无刷直流电机
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沉沙丶
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撸一遍STM32最小系统板
采样的MCU型号为STM32F405RGT6,目前这款芯片价格便宜性能好。设计一个控制板。原创 2023-06-26 01:38:53 · 10149 阅读 · 3 评论 -
怎么通过示波器测永磁电机的极对数(PMSM+BLDC)
测量极对数方法如下:最近在公司遇到一个小问题,一个光棱棱电机过来,也不知道具体参数,尤其是极对数,起码开环得起来呀,所以先把极对数测准了。方法就是:用示波器的探头夹住电机的一根线,另一根接探头,然后旋转电机一圈,截取波形,数下峰的个数(上下峰都算),为偶数值除以2,就是我们电机的极对数。比如下图,上峰值3个,下峰值3个,总共6个,除以2等于3,那么极对数就是 Pn = 3...原创 2021-04-28 21:22:16 · 5558 阅读 · 8 评论 -
STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——无感FOC代码生成
总结前面文章,将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤;第一步:设定芯片点击MCU选择,进入如下界面,根据MCU型号选择。第二步:设定电源电压模块参数以母线电压为24V供电系统为例,最低电压设为12V,最高电压设为36V,额定电压设为24V,电压范围为±50%第三步:设置母线电压采样参数根据设计的电路原理图填入下列参数,一般为串联电阻分压结构。第四步:电机参数设置同样根据电机参数表,首先选择电机类型,分为表贴式电机和内置式电机。然后是极对数、额定转速、额原创 2021-02-24 13:08:52 · 22152 阅读 · 27 评论 -
STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——电流采样参数设置
ST库电流采样部分的界面如下,只针对三电阻采样的方式,上图几个参数如何设置?Shunt resistors valve (分流采样电阻值):电流采样电路如下图所示,可以看到采样电阻为0.01R,所以此处设为0.01R。Amplification on board (电流检测放大电路是否在外部):一般不会用片内的,一般都是用片外的调理电路,所以这个直接打勾就可以,不过需要计算一下放大增益。Amplify network gain (放大回路增益):第一张图是我这个板子的电路原创 2021-02-05 13:57:46 · 7244 阅读 · 4 评论 -
无刷直流电动机矢量控制(五)——开环调速原理(方波形式)
前面已经实现了电机转起来这个步骤了,内心还是比较激动的。既然转起来了,电机控制嘛,那么下一步要电机按照我们想要的样子转。这个该怎么来实现呢?对于直流电机而言,电压越高转速越快,那么控制电压即可控制电机的转速。通过前面的分析我们可以知道,我们按照六拍【A+B-】-> 【A+C-】-> 【B+C-】-> 【B+A-】->【C+A-】->【C+B-】去使得电机动起来,其六路PWM波形如下图所示。这个时候电机是方波状态,没有控制他的电压,我们想控制电压只能通过...原创 2021-01-05 17:32:46 · 9313 阅读 · 9 评论 -
无刷直流电动机矢量控制(四)——simulink仿真搭建(让电机动起来)
冲着先要爽一把的心理,先让电机动起来感觉更有劲儿一些,那咱们就行动!第一步:新建一个model,加入BLDC模型。如下图所示,添加一个1处所示的Permanent Magnet Synchronous Machine。并且关键一步,将反电动势波形选择为梯形波,梯形波才是无刷直流电机,如果正弦波就是永磁同步电机了。因为我们只是需要电机转起来,不需要特地的设置电机参数,看一看就可以啦。第二步:添加电机参数。因为这里不涉及到具体的控制嘛,所以电机参数并不重要,但是有个地方的参数我刚开始有点看不明白,就原创 2021-01-04 00:14:13 · 14007 阅读 · 19 评论 -
无刷直流电动机矢量控制(三)——位置检测和换相
通过前面的文章我们可以知道一个结论,无刷直流电机驱动是需要特定的通电换相,AB/AC/BC/BA/CA/CB->AB。通过这个通电相序可以使得BLDC按照顺时针方向旋转起来。那么我们应该在什么时候换相呢?这一节就梳理一下如何实现无刷直流电机的换相和调速。引用第二节的一句话:当转子位置旋转到水平位置时,转子所受力矩为0,但是由于惯性的作用,此时电机的转矩会继续顺时针转动,如果在这个时候,将电流的方向反向,那么电机的转子将会继续按照顺时针转动。三相通电情况下,不存在水平位置,但是存在一个拟平衡状态。三原创 2021-01-03 22:00:18 · 13278 阅读 · 13 评论 -
无刷直流电动机矢量控制(二)——无刷直流电机的工作原理及其内部结构
相信很多同学刚开始学习无刷直流机的时候,都比较困惑其具体的工作原理,在这里一起梳理一下。(本文图片来源于飞思卡尔公司技术文档PZ104)1 BLDC工作原理首先我们看上面这张图,当两头线圈通电的时候,根据右手螺旋定则(用右手握住通电螺线管,四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所致方向为N极)。受到磁场作用,中间的转子(永磁体)会尽量使自己内部的磁力线和外部的磁力线方向保持一致,因此转子会运动起来。转子的运动方向,与通电螺线管的电流方向有关,上图所示的通电方向转子为顺时针转动。当转子位置旋转到水原创 2021-01-03 16:40:59 · 9841 阅读 · 3 评论 -
无刷直流电动机矢量控制(一)——无刷直流电机(BLDC)与永磁同步电机(PMSM)的相同点和区别
现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电机分为方波驱动电机和正弦波驱动电机。前者被称为无刷直流电动机活或是电子换相直流电动机(ElectronicallyCommutated Motor,ECM),后者曾有人称为无刷交流电动机BLAC,现在对于这两种电机有了比较明显且较为广泛认同的称谓:方波驱动的称为无刷直流电机,正弦波驱动的称为永磁同步电机。表面上看,BLDC和PMSM的基本结构是相同的,并且确实有以下几个相同点:1、他们本质上都是永磁电动机,转子由永磁体组成基本结构,定子安放有多相原创 2020-12-20 17:19:02 · 23173 阅读 · 11 评论 -
无刷直流电动机及控制芯片STM32系列
准备从今天开始无刷直流电机的学习了,另外对于实际应用,准备开始STM32F103系列芯片的学习,准备一直在此记录自己的学习过程啦,希望能够督促自己。原创 2020-12-20 16:18:40 · 3222 阅读 · 0 评论