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永磁同步电机矢量控制新整理
文章平均质量分 84
沉沙丶
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整体撸一遍PMSM的滑模观测器(SMO)公式+模型+代码
该文章中包含其他滑模观测器更为详细部分的讲解链接。在进入代码学习之前,可以先对这个部分进行阅读与学习。本篇文章意图记录模观测器代码学习和调试过程。在此先仅考虑表贴式(隐极)电机,即Ld = Lq。原创 2023-06-18 12:53:51 · 14213 阅读 · 43 评论 -
STM32杂乱笔记
杂乱记录一下原创 2023-06-03 13:09:33 · 1080 阅读 · 0 评论 -
搭建stm32电机控制代码框架(四)——单路PWM生成
STM32中单路PWM的生成一般是基于某一个通用定时器,本次小实验选取TIM2通用定时器,选择PA5作为PWM端口输出。(2)配置时钟树,如下图所示,TIM2的时钟总线挂在ABP1上,此时时钟源为72M。原创 2023-05-30 16:34:44 · 1020 阅读 · 0 评论 -
PMSM矢量控制笔记(1.3)——直流电机的旋转原理
想要探究这个问题是源于一直以来的一个疑问,我们总是聊矢量控制非常的厉害,性能非常的优异,SVPWM这种调制方式使得电机输出性能很优秀,所以我们一直就这么用着,但是我们好像很少去探究永磁同步电机在被驱动的过程中,到底是怎么转起来的?比如电机旋转到1000rpm,我们非常习惯这样去描述并理解电机运行状态,但是实际上转速是一个时间尺度较长的物理单位,他描述的是一个长时间片在电机上发生的物理现象,他并没有阐述旋转1000rpm中间的暂态过程是怎么样的,也并没有让我们理解电机是怎么转到了1000rpm这个状态的。原创 2023-03-21 22:13:58 · 604 阅读 · 0 评论 -
PMSM矢量控制笔记(1.2)——隐机电机与凸极电机的详细区别
永磁同步电机存在凸极电机和隐极电机的区别。原创 2023-03-21 15:51:46 · 1554 阅读 · 1 评论 -
PMSM矢量控制笔记(1.1)——永磁同步电机的本体结构
重新整理以前的知识和文章发现,仍然有许多地方没有学得明白,懵懵懂懂含含糊糊的地方多如牛毛,尤其是到了真正实际写东西或者做项目时,如果不是系统的学习了知识,很容易遇到问题就卡壳,也想不到解决的思路。原创 2023-03-16 21:15:31 · 2499 阅读 · 0 评论