Jetson Nano 【5】Pytorch-YOLOv3原生模型测试

• 在torch1.4 版本下训练出的一个模型，正好用于测试Nano的环境安装是否正确

• 首先准备好测试程序、模型、测试数据

• 这些东东在本地是跑过的，是可以跑，就是速度堪忧，此次测试的目的主要是看环境能否跑，而来看看原生（不是tensorRT的情况下）的速度

• 所谓原生，是基于：原生git地址这个仓库未TensorRT的模型

• 先贴下基本结构
  
• 我们用3号程序choose得到samples后，就可以开始4号程序测试（直接运行即可）
• 以下是测试结果：
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• 下面就是目标的坐标，然后我们进outputs看看
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• 得到了一些新图片：
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• 抽了几张可以看到，成功运行，但是在密集小目标的场景下表现不佳，比如此处，后续需要进一步改进
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遇到的错误

• FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory:
• 这是一个典型的路径错误，经排查，是由于linux与windows的路径斜杠不同，我们只需要改成linux中的"/"即可解决
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• too many indices for tensor of dimension 1
• 这个错误是说太多的一维张量，起初没搞懂啥意思，于是在报错处打了个断点开始debug
• 发现这句是调用上句的detections，于是看了detections的值
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• 发现它并没有什么值，也就是说，大概率是这一句出了错，从而导致下面运行不下去
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• 解决：发现是自己的失误，篡改了源码，方法调用错误，是在初期测试的时候改的，忘记填的坑
• 正确方法如下
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总结

• 此次测试是基本成功的，原生是可以跑的，还顺便填了个坑，
• 至于速度，大概是1-3fps，意料之中（还是比本地快一丢丢）
• 下次准备研究研究官方的demo，使用tensorRT加速，看看能到什么程度