基于A40I/T3 SDK平台的QT4.8移植和应用开发连载(六)-盈鹏飞嵌入式

本文记录了QT4.8图形界面在全志A40I/T3 SDK平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。
本文移植的平台来自于盈鹏飞嵌入式的CoM-X40I/T3A平台（处理器分别时是全志的A40I/T3）。

以下是盈鹏飞嵌入式CoM-X40I核心模块的简要介绍：

CoM-X40I核心板图片：

CoM-X40I V1.1产品特性：

产品特性

1. 采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
2. 支持Mali-400MP2 GPU，支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard
3. 支持1080P 视频编码，支持H.264,VP8；多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) 
4. 支持双屏异显；支持HDMI V1.4A/RGB888/LVDS，分辨率最高1920x1080；T3处理器不支持HDMI;
5. 支持512-2G  Bytes DDR3 SDRAM；
6. 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
7. 支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，2路I2C，6路UART，2路SPI，2路PWM
8. 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
9. 可定制宽温产品，替换AM335X
10. 稳定的操作系统的支持，可预装Android7.0或者LINUX 3.10(可预装Preempt Linux系统)；
11. 超小体积，邮票孔设计160pins， 尺寸为:45*45MM

以下是以CoM-X40I为核心板主板-SBC-X40I的功能图：

 

 以下为基于A40I/T3 SDK平台的QT4.8移植和应用开发连载(六)-盈鹏飞嵌入式

6 qt4程序发布

6.1应用程序发布简介

应用程序经过交叉编译后，发布到嵌入式主板前，一般需要执行如下步骤：

• 移植程序依赖动态库
• 添加程序相关资源
• 开机自动运行

程序的运行依赖于相关的动态库，动态库一般在程序运行之前发布，可执行文件运行时可以搜索到。程序运行除需要指定动态库之外，还可能需要指定其他资源，如qt程序可能需要指定字体、图片等。

下面以qtdemo发布到SBC-X40I主板为例，介绍QT程序发布的问题。程序发布需执行如下步骤：

• 移植qtdemo依赖动态库
• 设置qtdemo查找动态库路径
• 添加qtdemo相关字体、图片资源
• 开机自动运行qtdemo程序

6.2移植依赖动态库

qtdemo所需要的特定的动态库，例如sqlite3，可在buildroot生成根文件系统时选择组件（参考linux开发指南），也可从交叉编译链中找到并拷贝到主板根文件系统中。如果buildroot中也没有集成，一般需要单独进行移植。下面是qtdemo依赖动态库（库版本可能略有区别）：

// glibc ：c运行库，几乎所有动态库都依赖该库。

libdl.so.2

libgcc_s.so.1

libc.so.6

ld-linux-armhf.so.3  

//qtlib库

libQtCore.so.4.8.4                     

libQtGui.so.4.8.4               

libQtNetwork.so.4.8.4                              

libasound.so.2.0.0                 

libfreetype.so.6.10.0                 

libid3tag.so.0.3.0                                          

libmad.so.0.2.1

libncurses.so.5.9

libpng14.so.14.12.0

libsqlite3.so.0.8.6

// c++运行库

libstdc++.so.6.0.17

libstdc++.so.6.0.17-gdb.py

libz.so.1.2.7

//触摸屏库

libts-1.0.so.0.0.0

ts/

terminfo@

6.3 linux下程序搜索动态库的说明及先后顺序

linux下一般程序运行时查找动态库的方法如下所示：

1、系统默认搜索动态库路径

linux系统默认情况下会在/lib和/usr/lib目录下搜索动态库，所以可将qtdemo所需动态库添加到该目录即可。SBC-X40I主板将glibc库放在/lib目录下，其他qtdemo依赖动态库/usr/lib 目录下。

2、根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查找

方法：如设置添加/usr/test为查找动态库路径，可在目标板/etc/profile文件中添加如下语句：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/test:$ LD_LIBRARY_PATH，如下图所示：

 执行命令：source /etc/profile ,即可添加/usr/test为动态库的查找路径，如下图所示：

 此时将qtdemo所需动态库添加到/usr/test目录即可，在profile文件中加载增加环境变量在系统中一直有效，同时也是全部用户有效。有些情况下，主板上运行的多个程序可能依赖的同一个动态库版本不同，如果统一用profile文件进行配置，将导致某个程序运行出现问题。这时最好的办法是使用终端有效的脚本进行临时配置，程序启动后，环境变量即失效。具体做法是需要配置环境变量的时候，执行运行下脚本（指令：source *.sh），在SBC-X40I主板上提供了qt4.8.sh脚本，具体如何应用请查看《配置qt自启动》一章节。

6.4添加字体

用户可以选择下载自己喜欢的字体，放在主板/usr/local/Qt-4.8.7/lib/fonts目录下，如果只需要一种字体可以把其他字体全部删除，只保留所需要的字体。

以移植文泉驿字体库（qpf格式）为例：

下载地址为：http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/4478888，下载完成后复制到虚拟机

linux系统下，可通过scp命令将其拷贝到主板/usr/local/Qt-4.8.7/lib/fonts目录下。如下图所示：

在主板/usr/local/Qt-4.8.7/lib/fonts目录下可看到该字体，如下图所示：

6.5指定图片资源

Qt程序在使用图片时，可以直接编译进工程，也可以在程序运行中加载图片。qtdemo程序同时使用了这两种方法，普通小图片采用直接编译进工程中，也有部分图片是在程序运行时才加载。在qtdemo程序config_all.h中指定了运行时才加载的图片，如下图所示：

所以需要在SBC-X40I主板的/usr/qt4demo目录下需要建立image目录，将所提及的图片拷贝到该目录下即可。

另外，qtdemo程序运行音频测试时指定了/usr/qt4demo/mediafile/aaa.mp3文件，所以在SBC-X40I主板上的/usr/qt4demo/mediafile/目录下也需要植一个aaa.mp3的文件。

最后，qt程序中默认只支持png格式图片，如果需要使用其他格式，需要添加相应图片插件，默认路径为/usr/lib/目录下，SBC-X40I主板默认支持的图片格式：jpeg 、tga 、ico 、tiff格式。

至此，即可在SBC-X40I主板上正常运行qtdemo程序，输入命令：

Target#cd /embfly_test/qt4demo

Target#./qtdemo –qws –fn -wenquanyi &,

执行结果如下所示：

可以看到qt界面，触摸屏可以正常工作。如下图所示：

命令参数：

–qws ：作为服务器模式运行

-fn wenquanyi：指定qtdemo 使用wenquanyi字体

6.3章节-指定动态库路径、6.4章节-添加字体以及6.5章节-指定图片资源，这几个qt程序需要的资源可以通过预制到<SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra对应的目录下，在固件打包时将该程序打包到主板的根文件系统。

6.6实现开机自动运行qtdemo程序

SBC-X40I主板如何实现开机自动运行qt程序？

1）系统启动时，会执行rcS脚本，rcS脚本会调用/etc/init.d目录下以S+两位数字+文件名字命名的文件。

2）调用S94Qt-application脚本后，该脚本会调用launch_qt48.sh脚本，该脚本会执行触摸屏的校验，最后调用runqt48脚本，该脚本在/etc/init.d目录下。

因此用户要启动其他程序，只要更改runqt48的脚本即可。

首先，上电SBC-40I主板，在终端中查看下开机自动运行脚本/etc/init.d/rcS，如下所示：

可看到开机自动运行/etc/init.d/目录下以S+两位数字+文件名字命名的文件。

在主板的SBC-X40I主板的/etc/init.d/目录下找到S94Qt-application文件，如下图所示：

查看S94Qt-application，可以看到它执行了5步：

第一步：见方框1，判断是否有qt4.8的库目录存在，如果有存在，则执行. /qt4.8.sh进行初始化。

初始化的目的是为了下一步触摸屏校验可运行，qt4.8.sh的内容如下：

第二步：见方框2，这一步是判断触摸屏的节点是否存在，为下一步执行触摸检验做准备。截图中使用了ts0/ts1/ts2节点，实际上在SBC-X40I主板上，我们使用的是touchscreen0节点。

第三步：见方框3，这一步是判断触摸屏是否已经存在校验文件pointercal，该文件配置在主板的/etc目录下。如果该文件已经存在了，那么触摸屏不再需要校验。如发现校验文件不准，则可以把该文件删除后，

重新执行ts_calibrate指令进行重新校验。

第四步：见方框4，这一步是执行触摸屏校验工作。看脚本中是使用了绝对路径/usr/local/tslib1.4/bin/ts_calibrate来调用程序。在脚本中已经配置了如下脚本，可以直接执行ts_calibrate指令亦可。

第五步：见方框5，执行runqt48脚本，runqt48脚本内容如下：

其中，.  /qt4.8.sh是临时设置qt4.8的环境变量，然后执行/embfly_test/qt4demo/qtdemo程序。

如果用户要启动自己的程序，只要更改runqt48的脚本（把这个程序/embfly_test/qt4demo/qtdemo换掉）即可。