Buildroot Add AppT113

本系列调试说明记录了Linux在全志T113-S3/S4平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。
本文移植的硬件平台来自于盈鹏飞嵌入式的SBC-T113S(处理器是T113-S3)主板。

SBC-T113S产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
• 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
• 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
• 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
• 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB；最大1GB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
• 支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
• 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(隔离)；
• 支持一路CAN BUS通信（隔离）；
• 支持一路10/100M以太网；
• 稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4或者OpenWRT；
• 经典尺寸主板，尺寸为120*100MM； 

产品功能评估图：

产品尺寸：

以下为Buildroot Add AppT113说明： 

新增app源码

t113_linux/platform/apps/monitor_usb$ tree

├── Makefile

└── monitor_usb.c

monitor_usb.c

#include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <libudev.h> #include <stdlib.h> #include <sys/reboot.h> 

/** * swupdate ota */

void swupdate_ota() {

    const char *filename = "/mnt/usb/sda1/update.swu";

    int result = access(filename, F_OK);

    if (result == 0) {

        int response = system("swupdate -v -i /mnt/usb/sda1/update.swu -e stable,now_A_next_B");

        if (response == -1) {

            printf("Failed to execute swupdate command\n");

        } else {

            printf("Rebooting the device...\n");

            sync();// 同步磁盘上的数据

            if (reboot(RB_AUTOBOOT) == -1) {

                printf("Failed to reboot the system\n");

            }

        }

    } else {

        printf("/mnt/usb/sda1/update.swu does not exits\n");

    }

}

int main() {

    struct udev *udev;

    struct udev_monitor *mon;

    struct udev_device *dev;

    int fd;

    /* 初始化 udev */

    udev = udev_new();

    if (!udev) {

        fprintf(stderr, "Can't create udev\n");

        return 1;

    }

    /* 创建 udev 监听器 */

    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");

    if (!mon) {

        fprintf(stderr, "Can't create udev monitor\n");

        return 1;

    }

    /* 设置要监听的事件类型 */

    if (udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "block", "disk") < 0 ||

        udev_monitor_enable_receiving(mon) < 0) {

        fprintf(stderr, "Can't filter block subsystem or enable receiving\n");

        return 1;

    }

    // 获取文件描述符

    fd = udev_monitor_get_fd(mon);

    /* 循环监听并处理事件 */

    while (1) {

        // 使用 select 系统调用来等待设备事件或超时

        fd_set fds;

        FD_ZERO(&fds);

        FD_SET(fd, &fds);

        struct timeval timeout;

        timeout.tv_sec = 5;  // 设置超时时间为 5 秒

        timeout.tv_usec = 0;

        // 使用 select() 设置超时时间

        if (select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &timeout) < 0) {

            printf("Error waiting for device event\n");

            continue;

        }

        if (FD_ISSET(fd, &fds)) {

            // 当设备事件发生时，从监视器接收设备对象

            dev = udev_monitor_receive_device(mon);

            if (dev == NULL) {

                printf("Invalid device received from udev monitor\n");

                continue;

            }

            const char *action = udev_device_get_action(dev);

            const char *devpath = udev_device_get_devnode(dev);

            printf("Action: %s, Device Path: %s\n", action, devpath);

            if (strcmp("add", action) == 0) {

                swupdate_ota();

            }

            udev_device_unref(dev);

        } else {

            // 没有设备事件发生

            // printf("No device events received\n");

        }

    }

    /* 清理资源 */

    udev_monitor_unref(mon);

    udev_unref(udev);

    return 0;

}

Makefile

OBJS = monitor_usb.o

OUT_BIN = monitor_usb

all:$(OBJS)

        $(CC) $(LDFLAGS) -g -o $(OUT_BIN) $^

%.o: %.c

        $(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

.PHONY: clean

clean:

        rm -rf *.o

        rm -rf $(OUT_BIN)

        rm -rf $(shell find -name "*.d")

buildroot 配置

目录

t113_linux/platform/config/buildroot/monitor_usb$ tree

.

├── Config.in

└── monitor_usb.mk

Config.in

config BR2_PACKAGE_MONITOR_USB

    bool "monitor_usb"

    select BR2_PACKAGE_EUDEV

    help

      monitor usb

monitor_usb.mk

################################################################################ # # monitor usb # ################################################################################ MONITOR_USB_SITE_METHOD = local

MONITOR_USB_SITE = $(PLATFORM_PATH)/../../apps/monitor_usb

MONITOR_USB_LICENSE = GPLv2+, GPLv3+

MONITOR_USB_LICENSE_FILES = Copyright COPYING

MONITOR_USB_DEPENDENCIES = udev

MONITOR_USB_LDFLAGS += -L$(TARGET_DIR)/usr/lib/ -ludev

define MONITOR_USB_BUILD_CMDS

        $(MAKE) CC="$(TARGET_CC)" CFLAGS="$(MONITOR_USB_CFLAGS)" \

                LDFLAGS="$(MONITOR_USB_LDFLAGS)" -C $(@D) all

endef

define MONITOR_USB_INSTALL_TARGET_CMDS

        $(INSTALL) -D -m 0755 $(@D)/monitor_usb $(TARGET_DIR)/usr/bin

endef

$(eval $(generic-package))

platform/config/buildroot/Config.in

source "../../platform/config/buildroot/monitor_usb/Config.in"

platform/config/buildroot/platform.mk

include ${PLATFORM_PATH}/monitor_usb/monitor_usb.mk

buildroot/buildroot-201902/configs/sun8iw20p1_t113_defconfig

BR2_PACKAGE_MONITOR_USB=y

配置程序为默认启动

t113_linux/platform/framework/auto/rootfs/etc/init.d$ tree

.

├── rcK

├── rcS

├── S01syslogd

├── S02klogd

├── S05mount_userdata

├── S10udev

├── S20urandom

├── S30dbus

├── S40network

├── S50bluetooth

├── S50postgresql

├── S52_4G-Daemon.sh

├── S80dnsmasq

├── S90alsa.sh

└── S92monitor_usb.sh

S92monitor_usb.sh

#!/bin/sh

case "$1" in start)

    echo "Starting monitor_usb"

    /usr/bin/monitor_usb &

    ;;

  stop)

    echo "Stopping monitor_usb"

    killall monitor_usb

    ;;

  restart)

    $0 stop

    $0 start

    ;;

  *)

    echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"

    exit 1

    ;;

esac

exit 0