脉冲输出模式

 脉冲输出的三种模式：

1、脉冲 + 方向

2、CW/CCW

3、A/B相

脉冲输出模式：

是指控制信号是单脉冲方式还是双脉冲方式，主要由控制器决

如果控制器发送的控制脉冲是单脉冲控制方式，驱动器需要采用单脉冲；

如果控制器发送的控制脉冲是双脉冲控制方式，驱动器需采用双脉冲方式。

1、脉冲 + 方向：

PULn- 输出指令脉冲串，脉冲数对应电机运行距离，而脉冲频率对应电机运行速度，

DIRn-输出方向信号，该信号的不同电平对应电机不同的转动方向。此种模式在驱动器中最多。

2、CW/CCW：

是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,

通常都是差分方式输出,两信号相位差度,根据相位超前或滞后来决定...

3、AB/相：

指两个相互独立的相同脉冲信号（都是正弦波或都是方波），

通过两个之间的相位差来达到计数或编码等作用。