脉冲输出的三种模式:
1、脉冲 + 方向
2、CW/CCW
3、A/B相
脉冲输出模式:
是指控制信号是单脉冲方式还是双脉冲方式,主要由控制器决
如果控制器发送的控制脉冲是单脉冲控制方式,驱动器需要采用单脉冲;
如果控制器发送的控制脉冲是双脉冲控制方式,驱动器需采用双脉冲方式。
1、脉冲 + 方向:
PULn- 输出指令脉冲串,脉冲数对应电机运行距离,而脉冲频率对应电机运行速度,
DIRn-输出方向信号,该信号的不同电平对应电机不同的转动方向。此种模式在驱动器中最多。
2、CW/CCW:
是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,
通常都是差分方式输出,两信号相位差度,根据相位超前或滞后来决定...
3、AB/相:
指两个相互独立的相同脉冲信号(都是正弦波或都是方波),
通过两个之间的相位差来达到计数或编码等作用。