锂电池电量计算

锂电池充放电阈值设置

以4.2V供电锂电池为例：
满电电压 ：4200mV
预充电电压 ：3200mV
自动关机电压 ：3400mV
正常开机电压 ：3500mV
紧急开机电压 ：3200mV
充电电流 ：200mA

注：
1、根据实际情况和需求可进行适当调整。
2、如果有紧急开机功能，关机电压最好高于设备正常工作供电需求的10%，预留一部分电量。

电压计算

电压可分为三类：即时电压、平均电压、稳定电压
即时电压：AD直接采集到的实时电压；
平均电压：50个即时有效电压的平均值；
稳定电压：与平均电压相差超过正负50mV时，用平均电压值赋值给稳定电压；

注：
1、平均电压的样本数根据AD采样的波动大小而定，波动较大时可适当增加算法计算，如平方差计算方法；
2、 稳定电压赋值的相差值根据应用对电量的灵敏度需求而定；
3、当电压大于4000mV或者小于3600mV时，由于充放电曲线在该区域内变化较大，未防止显示的电量跳动太大，可以减小与平均电压相差值，来调整稳定电压变化的频率；

电量计算

通用计算公式：
当前电量=（满电电压-当前稳定电压）/（满电电压-自动关机电压）；
特殊情况：
1、99%电量：充电时，大于4200mV，并不代表电池充电已经饱和，可适当延长99%的电量显示，保证电池充电电量；
2、100%电量：当已经显示100%后，由于锂电池特性，插拔充电线，反复充电，每次重新充电时，都会先显示99%在跳到100%，为解决该问题，充电状态下，首次计算得出的电量值，如果为99%，可以调整为100%；
1、1%电量：当电量放电严重，充电时，实际电压可能低于关机电压，此时固定显示1%；

注：
通用计算公式是按线性计算的，也可以根据选用电池的充放电曲线去生成特定的计算公式，更正确，但是通用性较差；根据具体需求而定。