rqt播放bag包时某些topic播放失败----解决思路

最新推荐文章于 2024-01-15 15:46:04 发布

tap880507

最新推荐文章于 2024-01-15 15:46:04 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/tap880507/article/details/87214288

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在使用rqt播放bag包时，有时会出现某些topic无法播放的情况。

报错现象是UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe6 in position 1905等相关类型的错误。

原因是由于自定义消息中的string类型变量编码格式为UTF-8格式编码，解码为ASCII码时会报错。

解决思路是，打开/opt/ros/jade/lib/python2.7/dist-packages/genpy/dynamic.py文件，

将tmp_file.file.write(full_text.encode())改为tmp_file.file.write(full_text)

这样便可以正常播放

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