倍福TwinCAT3的4550错误解决【2024.6.19】

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#智能硬件

0.前言

最近在使用倍福的TwinCAT3做毕业项目，遇到了一些问题，特此记录。

1.遇到的问题

本人的整套TwinCAT3的结构如图所示：

 

 

 当我使用Python的库PyADS去实现电机点位控制时，出现了PLC能够写入期望电机角度，但电机的物理轴无法转动的现象：

2.解决方法 

参考倍福的官方文档（0x4550错误）：

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