视觉SLAM十四讲 第五讲 实践2：拼接点云踩坑集锦

视觉SLAM十四讲 第五讲 实践2：拼接点云踩坑集锦

1 库安装
本实践需要安装pcl库，安装官网的推荐:

其他系统请自行上官网去查看：https://pointclouds.org/downloads/#linux
但是这种方法并没有安装pcl-tools，需要自行安装

这里注意一下：aliyun似乎是没有pcl-tools的，换成清华源即可，记得将社区维护的免费和开源软件（universe）和源代码两栏构上。

2 编译
注意：CMakeLists文件中

{PCL_LIBRARIES}千万别写成{PCL_LIBS}否则编译会报错。
3 运行
如果程序不能正常运行，考虑将这两处的相对路径改为绝对路径