spi通信协议（记录用）

一、什么是SPI协议

        SPI,全称（Serial Peripheral interface）是由摩托罗拉公司首先定义的协议，中文名为串型外围设备接口。SPI是一种高速全双工的总线协议
Serial（串型）：与并型相对应，单向数据通路只需要一根线，而同样常见的AMBA则为并型总线
        Peripheral（外围）：指此总线多用来连接如“AD转换、EEPROM、PWM”等外围设备，即对应于AMBA的APB部分。

二、什么是全双工通信协议

        通信协议可以按照通信方式分为单工，半双工，全双工三种。
        单工：发射端和接收端固定，有一条数据通路，通路上数据单向流动。
        半双工：发射端和接收端可变，有一条数据通路，通路上数据双向流动。
        全双工：发射端和接收端，有两条数据通路，一条从TX到RX，另一条从RX到TX。

三、SPI的信号线

        SPI需要四条线才能完成数据的发送，分为3条总线和1条片选线

        

        SCK：Serial Clock, 串行时钟信号，SPI需要依靠着这个信号的边沿进行数据的传递
        MOSI：Master output Slave input，对于主设备来说，是发送数据的端口，对于从设备来说，是接收数据的端口。
        MISO：Master input Slave output，对于从设备来说，是接收数据的端口，对于主设备来说，是发送数据的端口。
        NSS： N Slave connect，一般情况下是由主机发送，从机接收，表示哪一个从设备有效的信号

        因为MOSI和MISO的存在，因此SPI才是一个全双工的协议（即分别对于主设备和从设备来说，既可以发送数据，又可以接收数据）

四、SPI的连接方式

        根据从设备之间是否存在联系，我们可以将SPI的连接方式分为“多NSS形式”和”菊花链形式”。      

        4.1 多NSS形式

        SPI的第一种连接方式是“多NSS形式”的连接，比如说从设备1是一个AD转换模块，从设备2是一个比较器，设备3是一块液晶，他们之间没有联系，主设备需要操控哪个从设备，就拉低对应NSS上面的信号，使能从设备进行数据转换。

        4.2 菊花链形式

        SPI协议的第二种形式是菊花链的形式，比如说从设备1是一块EEPROM，从设备2是一个DSP，从设备3是一个比较器，三个从设备之间存在联系，当来自主设备的地址信号到来时，先从EEPROM中读出数据，数据放到DSP中进行处理，处理后的数据，最终在从设备3中进行比较

五、SPI可配置变量

        5.1 时钟极性（CPOL）

        时钟极性(CPOL)指通讯设备处于空闲状态(SPI开始通讯前、nSS线无效)时，SCK的状态。

CPOL	对应电平
0	SCK在空闲时为低电平
1	SCK在空闲时为高电平

        这里的CPOL实际上对应于状态机IDLE状态时的SCK的值是0是1，即三段式状态机IDLE时的输出。

        5.2 时钟相位（CPHA）

        时钟相位(CPHA)指数据的采样时刻位于SCK的偶数边沿采样还是奇数边沿采样。

CPHA	对应电平
0	MOSI或MISO数据线上的信号在“奇数边沿”被采样
1	MOSI或MISO数据线上的信号在”偶数边沿”被采样

        举例：假如CPOL = 0时，CPHA=0，对应1，3，5处采样，即为上升沿采样，CPHA=1，对应2，4，6处采样，即为下降沿采样。

        这里的CPHA也同样能在状态机的跳变中得到体现，即对应某些状态的采样行为

        5.3 CPOL和CPHA组合出四种情况

        

        根据这个图，我们可以发现
        Case1：CPOL=0, CPHA=0
        Case2：CPOL=1, CPHA=1,Case1和Case2都对应上升沿触发
        Case3：CPOL=0, CPHA=1
        Case4：CPOL=1, CPHA=0,Case3和Case4都对应下降沿触发

        那么为了保证采样的时候数据稳定，我们还需要做些什么？
        我们需要保证采样的时候数据是稳定的，才不会发生建立时间和保持时间的违例，因此，当我们在上升沿的时候进行采样，我们可以在前一个相差半个时钟周期的下降沿，切换数据。
        同样，当我们在下降沿的时候进行采样，我们也可以在前一个相差半个时钟周期的上升沿，切换数据，以此来保证采样时的数据稳定性。

        5.4数据大小

        有一张非常形象的图片来形容SPI的数据发送与接收，即每当Master发送一位数据的时候，他还会接收到一位数据，因此对于SPI来说，数据传输的本质其实是两个寄存器的移位操作，寄存器的位宽，就是我们所说的数据大小，一般情况下，SPI的数据大小是一个字节或者两个字节（8位或16位）

        

5.5 波特率分频系数

        对于全局时钟来讲，频率可能会很高，比如常见的CPU是GHz级别，常见的MCU也有近百MHz级别，但是对于所连接的外设，受限于建立时间和保持时间的限制，可能没有办法跑到MCU主频的级别，因此我们可能需要波特率分频系数来对高速全局时钟进行处理，以此来确保不发生data的violation。

        其他参数：

        SPI_FirstBit，决定SPI是MSB还是LSB的传输形式
        SPI_CRCPolynomial，决定SPI是否采用CRC校验的形式进行数据传输
        SPI_Direction; 传输方向，两向全双工或单向接收