STM32 IAP升级程序

STM32 IAP升级程序

兴趣使然，兴趣使然哈哈，想起了以前大学那会虽然有接触过，但是没有全面的完善。借着这次机会，把我遇到一些心得分享一下。有遇到问题的欢迎留言互相交流进步。

1.IAP升级程序
IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通常在用户需要实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信管道(如USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。在这里以STM32F4flash为1M举例，Flash 结构如下：

一般我们可以选择扇区0、1、2、3作为存储IAP程序的扇区。

2. 编程思路
   （1）根据自己所编写的IAP程序的大小，设定需要擦除的Flash扇区的数量
   （2）设置好是否需要升级的标志位管理，以及升级失败的处理方式
   （3）ARM的IAP程序与上位机数据交互的校验，在这里我采用CRC校验以及报头与反报头的和校验
   （4）确定好程序跳转的时机（最好不要在中断中跳转），以及超时处理机制
   附上我的编程思路流程图（由于时间仓促，流程图有不足的地方，望请谅解）：

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4. 合并Bin文件
   在实际的应用中，裸片刷机的时候需要将IAP程序的Bin文件与APP程序的BIn文件合并在一起进行烧录。一般我们可以用的工具是J-Flash：
   
   具体使用方法可自行百度。
   当然个人为了使用方便，自己写了个小工具大家可以下载使用。链接：STM32F4&STM32F1Bin文件合并小工具(https://download.csdn.net/download/tiange1996/83820450)