电机控制Clarke等幅值变换推导 Clarke变换是三相平面坐标系0ABC 向两相平面直角坐标系0 α β的转换。一般的我们知道三相电流的坐标系为三相的互差120°的坐标系: 一般的由基尔霍夫定律:ia+ib+ic =0,我们把三相平面坐标系往两相平面直接坐标系转换作图如下: 从图中: 进一步计算得: 由ia+ib+ic =0,进行一步计算得: 再进一步计算得: 因为我们进行的是等幅值变换,所以要有Iα=Ia,所以等式要进行如下操作,在等式左边乘以一个(2/3): 所以式中的(2/3)称为变换系数。最终便可 推导出变换公式为: