电机控制-----电机极对数,相电感,相电阻以及磁链常数的测量
我们在做电机控制的时候,拿到一个电机首先要知道它的参数,然后才能进行相应的开发,我这里介绍的是通过平常常用的手段去获得电机的参数:极对数,相电阻,Q轴电感和D轴电感。
用到的工具,个人开发的话还是需要自己自备一些工具的,简单的如下:示波器,数字电桥以及直流稳压电源,小电钻。
这几个参数都是比较重要的,比如FOC控制不知道电机的极对数则没有办法去做,相电感和相电阻一般的也会用在观测器部分。接下来是测量的方法:
1.相电阻(Ruv,Ruv,Rvw):这里以测Ruv为例,用电桥的两根表笔接在U,V两相的线上,测得的电阻值为R1,则Ruv=R1/2
2.相电感(Lq,Ld):用电桥的两根表笔接U,V,W中的其中两项进行检测,在电感中分D,Q轴的电感,我们用手慢慢转动电机,最大电感值除以2为Q轴电感(Lq),最小电感值除以2为D轴电感(Ld).
3.极对数:
(方法1):由以上我们知道了相电阻R,用直流稳压电源给电机的uvw任意其中两项供电,一般的电压V/相电阻R = 1A ,这时候我们用手拨动电机旋转1周,期间卡顿n次,则该电机的极对数为n.
(方法2): 用示波器勾夹UVW中的其中两相,手动旋转电机1圈,线反电动势的波形中,(波峰个数+波谷个数)/2就是电机的极对数。[具体的反电动势的测量看我的博文有专门的一篇讲解]