清除步骤
标题打开终端
可以通过快捷键Ctrl+Alt+T来打开一个新的终端窗口。
1.列出所有ROS包(Packages):
dpkg -l | grep ros-
这将列出所有与ROS相关的包。
2.移除所有ROS包:
sudo apt-get purge ros-*
这将会删除所有与ROS相关的软件包和配置。
3.更新软件包数据库:
sudo apt-get update
4.自动移除不再需要的包:
使用以下命令来移除所有不再需要的包和依赖。
sudo apt-get autoremove
5.清除配置和缓存文件:
使用以下命令清除已卸载软件包的配置和缓存文件。
sudo apt-get autoclean
6.检查环境变量:
打开~/.bashrc文件,检查是否有ROS环境变量设置。如果有,删除或注释它们。
sudo gedit ~/.bashrc
保存,并退出。
举例,如Noetic发行版:
source /opt/ros/noetic/setup.bash
可用#注释。
7.重新加载.bashrc文件:
使用以下命令来应用你刚才做的改变。
source ~/.bashrc
8.手动检查:
最后,手动浏览文件系统,确保没有遗漏任何与ROS相关的文件或文件夹。