ROS系统的安装
ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS
配置系统软件源
打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项
软件源切换,安装过程出现问题的,一般与网络和软件源有关系,可以切换成手机热点试试 ,我改成阿里云的源,我的系统是16.04
sudo su #输入密码
cd/etc/apt #切换到apt源文件
mv sources.list sources.list_bak #备份源文件
vim sources.list #新建一个,然后将下面的内容copy进去
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/xenial main restricted
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted m