ros ubuntu 卸载_ROS系统的安装以及卸载

ROS系统的安装

ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS

配置系统软件源

打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项

403457c40d485ca6c780c9c2eacb3358.png

软件源切换,安装过程出现问题的,一般与网络和软件源有关系,可以切换成手机热点试试 ,我改成阿里云的源,我的系统是16.04

sudo su #输入密码

cd/etc/apt #切换到apt源文件

mv sources.list sources.list_bak #备份源文件

vim sources.list #新建一个,然后将下面的内容copy进去

# deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/xenial main restricted

deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted m

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